کشاورزی دقیق به معنای استفاده از ماهواره ها، حسگرها و نقشه ها در اجرای عملیات کشاورزی است. یکی از اجزاء بسیار مهم کشاورزی دقیق سنسورهای سنجش شدت جریان عبوری از لوله ها و به طور کلی انتقال دهنده های مواد هستند.حسگر های متداول به کار رفته در ماشین های کشاورزی عموما بر سر راه عبور مواد قرار گرفته و به هر حال محدودیتی هر چند ناچیز برای آنها ایجاد می کنند. در این پایان نامه سعی شده سنسوری مورد ارزبا...

زمینه: پردازش حسی اشاره به روشی دارد که سیستم اعصاب مرکزی حس­های رسیده از محیط پیرامون را مدیریت می کند. مغز این حس­ها را شناسایی می کند و برای ایجاد رفتارهای عاطفی، حرکتی و یادگیری مورداستفاده قرار می دهد. نتیجه گیری:  در طیف وسیعی از اختلال های عصبی رشدی مانند اختلال کم توجهی- بیش­فعالی، اختلال طیف اتیسم و ناتوانی های یادگیری، نارسایی پردازش حسی وجود دارد که این نارسایی به نوبه خود باعث ناتوا...

در دو دهه ی اخیر سه روند اصلی توسعه فناوری شبکه های ارتباطی بی سیم فراگستر، کوچک سازی سکوهای ذخیره سازی و محاسبات و توسعه ی حسگرهای جدید و مواد به کار رفته در این حسگرها تأثیرات مهمی در زمینه ی علوم اطلاعات مکانی داشته-اند. این سه روند موجب شده اند تا روش های پایش رویدادها و پدیده های محیطی و چگونگی پردازش اطلاعات مربوط به آن ها تغییر کند. در عین حال، توسعه فناوری دیگری، قابلیت های جدید قابل تو...

با توجه به الزامات سیستم‌های مدیریت کیفیت؛ جمع‌آوری، پایش و پردازش اطلاعات تولید و یا برخی از خروجی‌های دستگاه‌ها باید انجام شود تا تمام پارامترهای کیفی تحت کنترل قرار گیرند. به دلیل تنوع زیاد اطلاعات، انجام اقدامات اصلاحی به‌موقع برای حفظ پارامترهای فرایندی مؤثر بر کیفیت، در محدوده‌های کنترلی اغلب با تأخیر همراه بوده و از دست رفتن کیفیت اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. در این مقاله، پس از مرور سیستم‌ه...

پسماند جامد از معضلات امروز جهان است. از روش‌های پردازش پسماند می‌توان به خاکچال، زباله‌سوزی، هاضم بی‌هوازی، گازسازی و آتش‌کافت اشاره کرد. این روش‌ها دارای معایبی‌اند و پاسخگوی کامل و مطمئن نیاز بشر برای امحاء زباله نبوده‌اند. از این رو، نیاز به معرفی روش بهتر احساس می‌شود. جدیدترین روش ارائه‌شده، گازسازی پلاسمایی است. اولین نمونه آزمایشگاهی آن در سال 1998 اجرا شد. به روش قوس پلاسما، به علت وجو...

در سال‌های اخیر فرایند تولید پوسال (کمپوست) به یک فرایند دوستدار محیط‌زیست و جایگزینی پایدار برای مدیریت و بازیافت پسماند‌های آلی تبدیل شده‌است. هدف از این فرایند دست‌یافتن به محصولی آلی به نام پوسال است که به‌عنوان کود و اصلاح‌کنندۀ آلی در موارد کشاورزی کاربرد دارد. پوسال برتری‌های زیست‌محیطی، اقتصادی و کشاورزی بسیاری دارد که در این‌مطالعه به برجسته‌ترین آنها پرداخته می‌شود. عوامل تأثیرگذا...

یکی از موضوعات مهم در ماشین­های کشاورزی و انبارهای ذخیره مواد دانه­ای، اندازه­گیری مقدار جریان عبوری این مواد می­باشد. هدف از این تحقیق، اندازه‌گیری نرخ عبور مواد دانه‌ای (گندم) با استفاده از صدای ایجاد شده حین انتقال این مواد می‌باشد. به‌ همین منظور دستگاهی متشکل از مخزن، موزع، لوله سقوط، حسگر صدا و محرک الکتریکی موزع ساخته شد. نرخ­های جرمی مختلف گندم از لوله سقوط گذرانده و سیگنال صوتی حاصل تو...

زمینه و اهداف: شمارش کلنی های باکتری یک امر پیچیده برای میکروبیولوژیست ها می باشد. شمارش دقیق کلنی ها در اندازه های زیاد، به توانایی دیدن دقیق کلنی ها بستگی دارد. در این پژوهش، یک روش شمارش کلنی ها با نتایج دقیق تر، کارایی بیشتر و موثرتر نسبت به سیستم های قدیمی پیشنهاد می کنیم که در ظرف چند دقیقه کلنی ها را شمرده و موجب صرفه جویی در زمان می شود. پردازش تصویر روش بسیار دقیقی بوده و در عین غیر مخ...

یک صفحه شطرنج n × n را در نظر بگیرید. مساله -nوزیر عبارتست از تعیین راههای مختلف چیدن n وزیری روی این صفحه شطرنج، به نحوی که یکدیگر را تلاقی نکنند. این مساله و تعمیم های آن سابقه 150 ساله دارد و به زمان گاوس بر می گردد. در این رساله، در فصل اول به صورت مروری توصیفی به مساله -nوزیر و تعمیم های مختلف آن از جمله مساله -nوزیرسنجی، پرداخته ایم. در فصل دوم، ضمن توصیف یک الگوریتم برای حل مساله برنامه ...

بیماری صرع جزو شایعترین نارسایی های عصبی کودکان می باشد. این بیماری می تواند زندگی کودکان را دگرگون کند و بر توانایی آنها برای آموختن تاثیر بگذارد. در بیماری صرع علاوه بر تشنجها گروه دیگری از تخلیه های الکتریکی به نام اسپایکهای میان حمله ای نیز موجود می باشند. به صورت سنتی متخصصان برای شناسایی اسپایکها سیگنال eeg را به صورت چشمی بررسی می کنند. ولی این روش به دلیل زمان بر بودن و نیاز به تخصص فرا...