موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

. هدف اصلی این مقاله بررسی اثر تغییرات آنی و تدریجی نرخ مالیات بر ارزش افزوده به عنوان بخشی از سیاست های سمت تقاضا بر متغیرهای اقتصاد ایران با استفاده از روش شبیه سازی و تدوین سمت تقاضای الگوی کلان اقتصادسنجی ایران است. بدین منظور، در ابتدا الگویی شامل شش معادله رفتاری و سه اتحاد حول دیدگاه کینز تشکیل و سپس ضرایب معادلات آن با استفاده از روش حداقل مربعات معمولی (ols) برای دوره (1387-1360) برآور...

در این تحقیق، با استفاده از مدل واندرپل، تحلیل همزمانی دو پیس میکر اصلی قلب به نامهای گره سینوسی- دهلیزی (sa) و گره دهلیزی- بطنی (av) در شرایط مختلف از جمله تزویج یکطرفه و دوطرفه و در نظر گرفتن یا صرفنظر کردن از تاخیر با دو روش تابع توصیف و آشفتگی مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه پارامترهای مدل واندرپل مستقیماً متناظر با کانال های یونی سلولها نمی باشند ولی مدل واندرپل، مدل مناسبی برای گره های sa و...

در این پایان نامه، تاثیر نوع توابع هزینه مورد استفاده، در تعیین شرایط بهینه ترمواقتصادی سیکل cgam مطالعه شده است. برای محاسبه هزینه اجزاء سیکل توابع متعددی توسط محققین ارائه شده است. این توابع براساس رفتار آنها به دو دسته تقسیم شده اند. شرایط بهینه ترمواقتصادی سیکل cgam برای این دو مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک انجام شده و نتایج آن با هم مقایسه شده اند. نتایج حاصل نشان می دهد که نوع مدل مورد...

یکی از راهکارهای جدید و امید بخش برای اقتصادی سازی تولید بیواتانول از پسماندهای لیگنوسلولزی ، تولید همزمان یک یا چند ماده با ارزش دیگر در کنار اتانول از پسماند مد نظر (تصفیه زیستی) می باشد. هدف از اجرای تحقیق حاضر بهینه سازی تولید همزمان اتانول و زایلیتول در کشت همزمان دو مخمر Saccharomyces cerevisiae و Candida tropicalis در محیط کشت طراحی شده در سطح فرمانتور غیر پیوسته بود. بمنظور تعیین بهت...

هدف این مطالعه بررسی اثر تابش موضعی میدانهای مغناطیسی کم فرکانس (elf-mfs) با شدت بسیار پایین بر سیگنالهای مغزی، با رویکرد استفاده در سیستم های نوروفیدبک و پیشنهاد پرتکلهایی بمنظور کاربرد در درمان بعضی از بیماری های روحی و روانی بوده است. این رساله در دو مرحله طراحی و اجرا شد. در مرحله اول، 19 داوطلب مرد سالم، طی چهار جلسه مجزا توسط کویل کوچکی تحت تابش میدان مغناطیسی قرار گرفتند. شدت میدانها در...

سیستمهای تولید ناب و برنامهریزی منابع سازمانی اغلب به عنوان دو استراتژی مهم برای دستیابی به مزیترقابتی در محیطهای تولید جهانی امروزی بیان میشوند. هر چند که به طور سنتی IT به عنوان کمک به هدر رفتتولید ناب در نظر گرفته میشود، اما این مقاله نشان میدهد که پیشرفتهای جدید در IT و شروع مکانیسمهایکنترل تولید '' پوش پول - 1'' ترکیبی اجازه دادهاند روشهای ERP و ناب به سمت یک وضعیت همگرا شوند که درآن سیستم...

در هنگام عملیات و اجرای برنامه ها، شرکت های هواپیمایی همواره با وقوع اتفاقات غیرقابل کنترل و پیش بینی نشده مانند نامساعد بودن وضعیت هوا، بروز اشکالات فنی و ... مواجه هستند. این امر منجر به انحراف از برنامه اولیه میگردد. لذا میبایست هر چه سریع تر عملیات را به برنامه اولیه برگرداند، که در این راستا موضوع ترمیم برنامه و مدیریت اختلالات در دهه اخیر مطرح گردیده است. در صنعت هواپیمایی، هواپیما، خدم...

بشر از دیر باز با پدیده های مخرب طبیعی از جمله پدیده زلزله روبرو بوده است. آگاهی از زمان و مکان وقوع زمین لرزه های شدید و پس لرزه های ناشی از آن ها جهت اعلام هشدار قبل از وقوع زمین لرزه یا پس لرزه به منظور کاهش خسارات جانی و مالی امری ضروری است. از بررسی تغییر تنش در پوسته زمین می توان در پیش بینی احتمال وقوع زلزله بهره برد. بنابراین می توان از دو کمیت تغییرات تنش کولمب و تمایل لغزش برای پیش ب...