هدف: راکر ها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی تجویز شونده کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ و مید فوت که نیاز به محدود کردن حرکات این مفاصل می باشند به کار می روند هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق محدودیت حرکتی می باشد که راکر پاشنه-تا- پنجه بر روی مفاصل پا و مچ ایجاد می کند. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی و نمونه گیری غیر احتمالی در دسترس و نمونه آماری 15 دانشجویان...

طی چند دهه اخیر، شاهد گسترش روزافزون در ساخت و توسعه سازه های منعطف شامل ساختمان های بلند، پل های معلق، مخازن ذخیره نفتی و... در حوزه مهندسی عمران هستیم. از طرفی، حرکت زمین هنگام زلزله های بسیار قوی در فواصل دور نسبت به گسل معمولا ناشی از امواج سطحی و دارای دوره تناوب بالا و همچنین مدت تداوم طولانی می باشند.این اثر عمدتا در ساختگاه های نرم و آبرفتی به سبب ایجاد پدیده تشدید رخ می دهد. لذا شناخت ...

تاکنون تلاش های زیادی برای یافتن بهترین و موثرترین روش پالایش آلاینده های نفتی در خاک انجام شده است. روش های پاکسازی متداول اغلب پرهزینه و کم تاثیر است، بخصوص در مکان هایی که خاک آلوده دارای نفوذپذیری کمی باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی در مکان هایی با نفوذ پذیری پایین، در چند دهه اخیر استفاده از روش نوین الکتروکینیتیک مورد توجه قرار گرفته است. در این روش آلاینده ها تحت میدان الکتریکی در...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

در این پایان نامه تقویت کننده های لیزری کلاس c در حالت نوسان هم زمان چند مد طولی مورد مطالعه قرار گرفته است. مولفه های میدان الکتریکی،وارونی جمعیت و ممان دوقطبی را با استفاده از معادلات ماکسول بلوخ تا تقریب مرتبه ی دوم محاسبه می کنیم. به دلیل فرایند ترکیب چار موج بین سیگنال ورودی و مد مرکزی کاواک طیفی از میدان های حقیقی و مجازی در دو سمت مد مرکزی کاواک ایجاد می شود. هدف ما در این پایان نامه محا...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

منطقه ی مورد پژوهش با مساحت حدود 163 کیلومتر مربع و در مختصات جغرافیایی 18 و44 تا 30 و 44 عرض شمالی و 19 و 39 تا 30 و 39 طول شرقی واقع شده است . منطقه ی مورد مطالعه به لحاظ ساختار زمین شناسی ، ویژگی های سازند های سطحی ، مشخصات هیدرولوژی ، اقلیمی ، توپوگرافی و فعالیت های تکتونیکی ، از نظر وقوع پدیده های ژئومورفولوژیکی بسیار متنوع می باشد ، وقوع لغزش های متعدد ، جریانات واریزه ایی و ریزش سنگ و بس...

زمینه: عارضۀ صافی کف پا می تواند باعث عوارض و یا درد در مفاصل فوقانی تر و همچنین بر هم خوردن توزیع فشار کف پا در بیماران گردد. کفی دارای حمایت قوس طولی یکی از روش های درمانی رایج جهت کاهش عوارض ناشی از این ناهنجاری می باشد که ممکن است با بهبود قوس طولی کف پا به توزیع طبیعی تر فشارهای کف پا یی کمک نماید. هدف: هدف از انجام این مطالعه بررسی توزیع فشارهای کف پایی در افراد مبتلا به صافی کف پای قابل ...

وقتی نور به طور عادی به محیطی بتابد درصدی از آن جذب و شدت آن کاهش می یابد، اگر نور بصورت پالسی با پهنای کمتر از زمان واهلش اتم ها باشد تغییرات شدت آن جزیی خواهد بود و بعد از چند طول جذب ثابت می شود؛ به این پدیده شفافیت القای الکترومغناطیسی گفته می شود. ما در این جا به بررسی سیستم سه ترازی متشکل از دو تراز پایه بدون برهمکنش و یک تراز تحریکی پرداختیم. جهت ایجاد شفافیت الکترومغناطیسی بایستی جذب در...