در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

این پایان نامه مشتمل بر چهار فصل است : فصل اول: پیشنیاز. فصل دوم: شامل شارها و مجموعه های جاذب و دافع. فصل سوم: شامل زنجیرهای بازگشتی و مجموعه نقاط بازگشتی و روابط هم ارزی وابسته به آن. فصل چهارم شامل مجموعه بازگشتی تعمیم یافته و نگاشتهای لیاپانف . شارهای گرادیانی و گرادیانی یک شار.

در این نوشتار، مدلی برای مکان یابی مراکز جمع آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (m i l p) در شرایط قطعی برای زنجیره ی تأمین حلقه بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به صورت یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته از زیربهینگی های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ق...

در این مقاله ساختار جدیدی برای آنتن یاگی یودا ریزنواری معرفی شده است که قابلیت کار در دو باند فرکانسی 0.915 و 2.440 گیگاهرتز را دارا می باشد. آنتن پیشنهادی بر روی زیرلایه fr4 با ابعاد 12.5*12 سانتی متر مربع و ضخامت 1.6 میلی متر طراحی شده است. جهت بررسی و تأیید عملکرد آنتن پیشنهادی، ساختار طراحی شده، ساخته شده است. مطابقت خوب نتایج شبیه سازی شده و اندازه گیری شده عملکرد آنتن طراحی شده را تأیید م...

طی چند دهه اخیر، شاهد گسترش روزافزون در ساخت و توسعه سازه های منعطف شامل ساختمان های بلند، پل های معلق، مخازن ذخیره نفتی و... در حوزه مهندسی عمران هستیم. از طرفی، حرکت زمین هنگام زلزله های بسیار قوی در فواصل دور نسبت به گسل معمولا ناشی از امواج سطحی و دارای دوره تناوب بالا و همچنین مدت تداوم طولانی می باشند.این اثر عمدتا در ساختگاه های نرم و آبرفتی به سبب ایجاد پدیده تشدید رخ می دهد. لذا شناخت ...

تاکنون تلاش های زیادی برای یافتن بهترین و موثرترین روش پالایش آلاینده های نفتی در خاک انجام شده است. روش های پاکسازی متداول اغلب پرهزینه و کم تاثیر است، بخصوص در مکان هایی که خاک آلوده دارای نفوذپذیری کمی باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی در مکان هایی با نفوذ پذیری پایین، در چند دهه اخیر استفاده از روش نوین الکتروکینیتیک مورد توجه قرار گرفته است. در این روش آلاینده ها تحت میدان الکتریکی در...

بنزین و گازوئیل دارای مصرف بالایی در اقتصاد ایران به ویژه بخش حمل و نقل هستند از اینرو ضروری است تا تمهیدات جدی برای ارتقاء کارائی مصرف آنها در بخش های مختلف به ‏قصد کنترل مصرف آنها اندیشیده شود. بحث مربوط به بهبود کارائی مصرف بنزین و گازوئیل توأم با دغدغه‏ای بنام اثرات بازگشتی است که طی آن، کاهش اولیه مصرف بنزین و گازوئیل در نتیجه بهبود کارائی، تا اندازه‏ای خنثی می‏شود. بی‏توجهی به اثرات بازگش...

در این نوشتار، مدلی برای مکان‌یابی مراکز جمع‌آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست‌محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط (M‌I‌L‌P) در شرایط قطعی برای زنجیره‌ی تأمین حلقه‌بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره‌ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به‌صورت یک زنجیره‌ی تأمین حلقه‌بسته از زیربهینگی‌های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ...

قرن‌هاست ریاضی‌دانان از دنباله‌های بازگشتی و توابع مولد آنها برای حل برخی از مسائل در ریاضیات استفاده می‌کنند، ولی استفاده از این بخش زیبای ریاضیات در تحلیل سازه‌ها مهجور مانده است. در این نوشتار، ابتدا برای یک تیر سراسری چنددهانه با طول برابر در حالت‌های انتها مفصل، انتها گیردار و انتها گیردار غلتکی، که تحت اثر لنگر خمشی متمرکز در ابتدای تیر قرار گرفته‌اند، ضابطه‌ی لنگر تکیه‌گاه‌ها به‌دست آمده...