یکی از ابزارهای اصلی و دقیق برای تعیین موقعیت اجسام متحرک، استفاده از سنسور ژیروسکوپ می باشد. در سیستم های جهت یابی در وسایل متحرک، اعم از زمینی، دریایی و هوایی، که نیاز به تعیین موقعیت وسیله و همچنین حفظ وسیله در جهت تعیین شده مورد نیاز است، بهترین گزینه استفاده از ژیروسکوپ می باشد. ژیروسکوپ های نوری انواع مختلفی دارند، مانند ifog و rfog؛ در این پایان-نامه هر دو این ژیروسکوپ ها تحلیل شده اند و...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

ماهیت فرآیند ساخت پره‌های توربین گاز به روش ریخته‌گری دقیق بگونه‌ای است که ریزمک‌های انجمادی در مقاطع ضخیم و در ‌فضای بین شاخه‌های دندریتی در حین انجماد تشکیل می‌شود. این ریزمک‌ها با تشکیل ترک در شرایط کاری و در نتیجة بارگذاری، موجب کاهش عمر مفید و شکست پیش از موعد پره‌ها می‌گردند. در این تحقیق، با استفاده از میکروسکوپ‌های الکترونی روبشی و نوری مجهز به سیستم تحلیل‌گر تصویری، تغییرات ساختاری و ه...

ماهیت شبکه¬های اقتضائی متحرک باعث شده تا استفاده از راه کارهای امنیتی و تحمل¬پذیری خطای ارائه شده برای شبکه¬های سیمی در این شبکه¬ها با مشکل مواجه گردد و لذا امنیت و تحمل¬پذیری خطا در آن¬ها تفاوت¬های اساسی با شبکه¬های سیمی داشته باشد. در سال¬های اخیر پروتکل¬های قابل اعتماد و قابل اطمینان به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و تحمل¬پذیری خطا و کارایی اجزای شبکه¬های اقتضائی متحرک تبدیل شده¬اند....

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

در این کار تحقیقاتی ، یک روش عددی پایه ای براساس روش حداقل مربعات متحرک معرفیمی شود، که تعدادی نقاط گره ای توزیع شده برای تقریب تابع مجهول ، معادلات انتگرال به کار گرفته می شود. توزیع گره ها می تواند منظم یا تصادفی در دامنه تحلیلی انتخاب شده باشد. لذا برای مسایل دوبعدی دامنه می تواند یک ناحیه غیر مستطیلی باشد که امتیاز مهم این روش پیشنهادی در این کار تحقیقاتی است. همچنین نیازی به عناصر دامنه یا...

پیش­بینی پدیده­های اقتصادی ساختاری فراهم می­کند تا مدیران و مسؤلان اقتصادی را در گرفتن تصمیم‌های درست یاری ­دهد. هدف اصلی این مطالعه پیش­بینی مقدار تولید آبزیان دریایی در ایران است. برای این منظور از روش­های سری زمانی خود توضیح جمعی میانگین متحرک (ARIMA)[1] و شبکه عصبی مصنوعی[2] استفاده می­شود. در این مطالعه سه ساختار گوناگون شبکه عصبی شامل شبکه عصبی پیشرو[3]، تابع پایه شعاعی[4] و المن[5] بکار ...