در این رساله ارتعاشات آزاد و پایداری سیستم های کوپله نانولوله های کربنی و نیتریدبور با استفاده از تئوری غیرموضعی ویسکوالاستیسیته مکانیک محیط های پیوسته و مدل-های تیر اویلر-برنولی و تیر تیموشنکو بررسی شده است. نانولوله ها حاوی جریان سیال ویسکوز می باشند و تحت میدان¬های مغناطیسی و الکتریکی قرار دارند. همچنین نانولوله ها توسط محیط الاستیک به یکدیگر کوپل شده¬اند. محیط الاستیک توسط مدل¬های وینکلر، پ...

سیستمهای کف و سقف برای تحمل بارهای ثقلی و انتقال این بارها به تیرها، ستونها و یا دیوارها طراحی میشوند. علاوه بر این آنها نقش کلیدی در توزیع نیروهای ایجاد شده توسط زلزله به سیستمهای مقاوم جانبی با عملکردی شبیه دیافراگم، ایفا میکنند. در ساختمانهای بتن مسلح، انعطافپذیری درون صفحهای دیافراگم به جهت سادهسازی در نظر گرفته نمی شود. در مورد انعطاف پذیری دیافراگم، در گذشته پژوهشهای زیادی انجام شده ا...

در نظر گرفتن مدل خاک- پی- سازه باعث تغییر در پاسخ لرزه ای سازه ها می گردد. با این حال در اغلب موارد، مسئله اندرکنش در روند تحلیل و طراحی سازه ها نادیده گرفته می شود که علت این امر تصور عموم مهندسین بر محافظه کارانه بودن اثرات آن بر پاسخ لرزه ای سازه هاست. با وجود این که زمان تناوب و میرایی سازه در حالت درنظرگرفتن اندرکنش تغییر یافته و اغلب باعث کاهش نیروهای ورودی می گردد، لیکن این فرضیه در تمام...

چکیده: ازبین رفتن موادرایج استفاده شده درساخت شمع ها، یکی ازدلایل عمده استفاده موادکامپوزیتی درساخت شمع هادردهه های اخیرگردیده است. موادمرسوم برای ساخت، معایب عمده ای دارندکه هزینه نگهداری راافزایش وطول عمربهره برداری رابه خصوص درمحیط های خورنده کاهش می دهند. استفاده ازموادکامپوزیتی همچون پلیمرهای مسلح شده با الیاف(frp)، یک جایگزین بهتر برای موادمرسوم درساخت و سازرا برحسب مقاومت،وزن،دوام وهزین...

در این پایان نامه، از ترکیب روش های عددی المان محدود و مربعات دیفرانسیلی (dq) به عنوان راه حلی سودمند جهت تحلیل سه بعدی ورق های ضخیم بهره گرفته شده است. تئوری الاستیسیته سه بعدی با فرض کوچک و خطی بودن کرنش ها مبنای این تحلیل قرار گرفته است. در تئوری سه بعدی، بر خلاف تئوری های دو بعدی، هیچ فرض ساده کننده ای درباره تنش و تغییر شکل در ورق در نظر گرفته نمی شود. لازم به ذکر است، معادلات حاکمه به کمک...

در این تحقیق به فرمول بندی و حل مسائل الاستیک غیر خطی تراکم ناپذیر، که به مسائل هایپرالاستیسیته تراکم ناپذیر نیز معروفند، با روش تحلیل ایزوژئومتریک پرداخته شده است. بدین منظور پس از تعریف اجمالی این دسته از مسائل هایپرالاستیسیته با در نظر گرفتن روابط حاکم بر مسئله که دارای ماهیت غیرخطی است، به خطی سازی معادلات جهت استفاده از الگوریتم عددی حل بر مبنای تکرار نیوتن- رافسون پرداخته می شود. سپس معاد...

ارتعاشات غیر خطی آزاد و اجباری مربوط به صفحات حلقوی اورتوتروپیک با یک الاستیک حلقه ای شکی مورد مطالعه قرار گرفته است با فرض ارتعاشات هارمونیک و حذف متغیر زمان با استفاده از روش میانگین ریتز – کانتورویچ معادلات دیفرانسیل جزئی خطی ( که به معادلات دوگانه فون کارمن معروف هستند) به معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی تقلیل می یابد که فرم یک مسئله مقدار – ویژه غیر خطی را دارد. حل مسئله بوسیله مسئله مقدا...

یکی از موضوعات مهندسی که از پیچیدگی‌های قابل ملاحظه‌ای برخوردار است کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک است. در این تحقیق، موضوع کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک با شرایط مرزی مختلف به روش انرژی بررسی شده است. لازم به ذکر است که در این مقاله، ستونها بوسیله تعداد زیادی میله‌های صلب دو سر مفصل که بوسیله فنرهای پیچشی به یکدیگر متصل شده بودند، مدل گردیدند و بستر الاستیک نیز بوسیله فنرهایی طولی مدل...

پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می‌شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...