در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

در این مقاله، یک میکروشبکه‌ی AC/DC بمنظور کاهش تبدیلاتِ معکوسِ متعدد در میکروشبکه‌های AC یا DC و تسهیل نمودن اتصال منابعِ انرژی و بارهای AC و DC، پیشنهاد شده است. از طرف دیگر، تحقیقات نشان داده است که مطالعه‌ی کنترل ولتاژ و فرکانس در میکروشبکه‌ها از اهمیت بسیاری برخودار می‌باشد. از اینرو، طرح‌های کنترلی مورد مطالعه در این مقاله، بمنظور بهبود پایداری ولتاژ و فرکانس در مُد مستقلِ (جزیره‌ای) میکروشبکه‌...

در سال‌های اخیر، استفاده از مولدهای فتوولتائیک برای تولید انرژی الکتریکی گسترش زیادی یافته است. یکی از موضوعات مهم، بهره‌برداری از مولدهای فتوولتائیک در نقطة حداکثر توان تولیدی است. با توجه به مشخصة غیرخطی ولتاژ - جریان سلول‌های خورشیدی، برای دستیابی به نقطة حداکثر توان تولیدی، لازم است پارامترهای مختلف تأثیرگذار بر شاخصه‌های ولتاژ و جریان کنترل شوند. در این مقاله، کنترل‌کنندة غیرخطی مد لغزشی ب...

یکی از ویژگیهای عمده سیستم های قدرت پایداری آن است که به سیستم توانایی می دهد وضعیت خود را در حالت عادی حفظ و در تعادل باقی بماند و چنانچه تحت تاثیر اغتشاشی قرار بگیرد وضعیت قبلی خود را باز یابد. اساسا ناپایداری در یک سیستم قدرت با توجه به پیکربندی آن به اشکال مختلفی وجود دارد. عمده ترین پارامتر پایداری حفظ عملکرد سنکروژن ژنراتورهای قدرت است و این البته شرط لازم برای هماهنگی کلیه ادوات و تجهیزا...

امروزه شبکه¬های توزیع با ظهور و یا افزایش نفوذ بارهای جدیدی روبرو هستند. لامپ¬های کم-مصرف و led، تجهیزات الکترونیکی، کولرهای گازی و خودروهای برقی، شاهدی بر تغییر نوع بارهای¬ متصل به شبکه¬های توزیع خانگی و تجاری و کاهش سهم بارهای قدیمی¬تر در شبکه¬ هستند. در این میان بارهای کولری که در شبکه¬ برق ایران روز به روز در حال گسترش هستند، دارای دینامیک¬¬ پیچیده و شدیدی بوده و از این¬رو بر رفتار شبکه¬های...

یکی از مهمترین موضوعات مورد علاقه طراحان و بهره برداران سیستم قدرت، انتقال توان با حداقل تلفات و بالاترین کیفیت است. ضمن اینکه تا حد امکان باید بتوان توان بیشتری را به مصرف کننده ها منتقل کرد، که این مفهوم با کمیت قابلیت انتقال در دسترس(atc) بیان می-گردد.یکی از روش هایی که به منظور برآورده کردن موارد فوق به کار می رود، به کارگیری سیستم-های انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب (facts) می باشد. در این...

یکی از مهمترین موضوعات مورد علاقه طراحان و بهره برداران سیستم قدرت، انتقال توان با حداقل تلفات و بالاترین کیفیت است. ضمن اینکه تا حد امکان باید بتوان توان بیشتری را به مصرف کننده ها منتقل کرد، که این مفهوم با کمیت قابلیت انتقال در دسترس(atc) بیان می گردد.یکی از روش هایی که به منظور برآورده کردن موارد فوق به کار می رود، به کارگیری سیستم های انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب (facts) می باشد. در این...

توان راکتیو یکی از سرویس های جانبی شبکه برق به شمار می رود که نقش مهمی در ارتباط با بهبود پایداری خصوصاً پایداری ولتاژ، در سیستم قدرت بازی می کند. در سیستم های قدرت مدرن که همواره تحت استرس بهره برداری می-شوند، پایداری ولتاژ اهمیت بیشتری پیدا می کند، بنابراین می بایست تا جایی که ممکن است، حاشیه پایداری افزایش یابد. در این پایان نامه، مکان و ظرفیت بهینه جبرانساز استاتیکی به منظور بهبود پایداری ...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های FACTS بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای STATCOM با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

برای بررسی پایداری ولتاژ روش های بسیاری پیشنهاد شده اند که هر کدام دارای مزایا و محدودیت هایی هستند. انتخاب روش و شاخص مناسب خود یکی از مهمترین بخش های یک مطالعه دقیق در این زمینه است. در این پژوهش دو روش رایج در پژوهش های پایداری ولتاژ برای بررسی تاثیرات دو عنصر facts جبرانساز استاتیکی سنکرون statcom و جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور بر پایداری ولتاژ به کار گرفته شده اند و نتایج آنها با ی...