در این مطالعه الگوی بهینه کشت شهرستان پیرانشهر در استان آذربایجان­غربی با استفاده از برنامه­ریزی کسری چندمعیاره فازی براساس داده­های مقطعی سال زراعی 1387-1386 با اهداف کشاورزی پایدار تعیین  گردید. اطلاعات مورد نیاز این پژوهش با استفاده از روش نمونه­گیری تصادفی دومرحله­ای از طریق تکمیل 600 پرسش­نامه از سطح 60 روستای شهرستان پیرانشهر به دست آمد. نتایج نشان داد که الگوی بهینه کشت با استفاده از برن...

ﺗﺎ ﻛﻨﻮن تحقیقات زﻳﺎدی ﺟﻬﺖ طراحی موج شکن های سکویی شکل پذیر صورت گرفته که اکثراً اقدام به بررسی اثر تک تک پارامترها بر پایداری سازه نموده اند. بر این اساس ارائه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ایی ﺟﻬﺖ ﺑﻬﻴﻨﻪﺳﺎزی ساختار هندسی موج شکن سکویی ضروری است. در اﻳﻦ تحقیق ﻳﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﺪون جهت تعیین ساختار هندسی بهینه موج شکن های سکویی شکل پذیر بر مبنای هزینه های اجرایی اراﺋﻪ ﮔﺮدید. برای این منظور، ابتدا بر پایه روابط تجربی مطالعات قب...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

مطالعه حاضر به دنبال تعیین الگوی بهینه کشت و میزان بهینه برداشت با تاکید بر پایداری منابع آب و بهینه‌سازی عوامل اقتصادی و زیست محیطی در محدوده مطالعاتی فریمان ـ تربت‌جام است. در ابتدای این مطالعه، با محاسبه بیلان منابع آب زیرزمینی در سال‌های تر، خشک و نرمال آبی، وضعیت پایداری منابع آب با استفاده از شاخص‌های پایداری مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به اینکه مطالعه حاضر به دنبال طراحی الگوی بهینه کش...

امروزه استفاده از قواعد پولی به جای سیاستهای اختیاری و صلاحدیدی به عنوان راهی در جهت افزایش اعتبار سیاستگذار و اثربخشی سیاستهای پولی به حساب می آید و ارجحیت هدایت سیاست پولی از طریق یک قاعده پولی، تحت شرایطی توسط محققین به اثبات رسیده است. در این تحقیق به دنبال استخراج قاعده بهینه پولی در ایران هستیم به طوری که هدف میانی سیاست پولی طوری کنترل شود که کمترین خسارت و بالاترین سطح رفاه را به دنبال ...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به درون یابی با استفاده از توابع پایه شعاعی می پردازیم و سپس با استفاده از درون یابی فرمول های تفاضلات متناهی را به دست آورده و آن ها را برای حل عددی معادلات با مشتقات پاره ای خطی وغیر خطی استفاده می کنیم. جواب تقریبی چند معادله ی خطی و غیر خطی لاپلاس و گرما را به دست آورده و تاثیر پارامتر شکل را در معادلات بررسی می کنیم و در نهایت پایداری و همگرایی این روش ها را...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

الگوریتم دو بعدی لرچ و گراسمن به دلیل بهره مندی از پشتوانه ریاضی برنامه ریزی پویا، سرعت بالا و ارائه تضمین در تعیین محدوده بهینه معدن کاری در میان الگوریتم های دو بعدی ای که تا کنون برای تعیین محدوده بهینه معدن کاری روباز ارائه شده­اند، دارای مقبولیت و اعتبار بیشتری است. با کاربرد این الگوریتم می توان محدوده بهینه معدن کاری روباز را با شیب های 1:1 و یا بیش از آن مثل 2:1 یا  3:1 (بر حسب تعداد بل...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...