جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

خلاصه مقدمه: پایدارسازی توان و فرکانس این لیزر جهت استفاده در درمان تومورهای چشمی ارائه می​شود. لیزر co2 به دلیل دارا بودن ویژگی​های منحصر به فرد، یکی از لیزرهای پرکاربرد در درمان بیماری​های چشمی از جمله تومورهای داخل چشمی و خارج کردن تومورهای پلک است. با توجه به حساس بودن بافت​های چشمی و همچنین نیاز به طول​موج و توان دقیق لیزر بر اساس نوع بیماری و دقت بالا در حین عمل جراحی، پایداری لیزر مورد ا...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

معمولا پایدار سازهای سیستم قدرت برای حل مسائل ناپایداری سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می-گیرند. بدین منظور معمولاً برای طراحی pss، آنالیز مقادیر ویژه بر اساس متغیرهای فضای حالت مورد استفاده قرار می گیرد. به هر حال، روشهای سنتی همچنان بر اساس حالت های قطعی سیستم هستند. برای در نظر گرفتن محدوده گسترده تغییرات شرایط بهره برداری، گزارش ارائه شده روش احتمالاتی مدونی را برای آنالیز مقادیر ویژه و طر...

امروزه مسئله ناوبری و هدایت به خصوص در سامانه های هدایت پذیر از قبیل ماهواره، زیردریایی، هواپیماهای بدون سرنشین و بطور کلی در تمام سامانه هایی که امکان هدایت دارند، امری ضروری و غیرقابل انکار می باشد. این مهم توسط انواع ژیروسکوپها انجام می گیرد و در اصل ژیروسکوپها همچنانکه از نامشان پیداست میزان چرخش (rotation) وسیله متحرک را اندازه گیری می¬کنند. در گذشته از ژیروسکوپهای مکانیکی برای اندازه گیر...

پایدارساز سیستم قدرت برای افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت، به کار می‎رود و ممکن است با عملکرد سایر کنترل‎کننده‎ها تداخل داشته باشد. بنابراین در سیستم قدرت که یک سیستم وسیع چند متغیره است، تنظیم مناسب کنترل‎کننده‎ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه هماهنگی مناسب بین آنها، می‎تواند بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگناله...

یکی از مشکلات عمده در بهره برداری از سیستم های قدرت، مسئله وقوع نوسانات فرکانس پایین در سیستم است. هنگامیکه یک سیستم قدرت تحت بارگذاری شدید مورد استفاده قرار می گیرد و ژنراتورهای سیستم هم دارای میرایی طبیعی کافی نیستند، احتمال وقوع پدیده نوسانات فرکانس پایین در سیستم بسیار زیاد است. این مسئله ما را مجبور می سازد برای حفظ پایداری دینامیکی سیستم، سطح بارگذاری آن را کاهش دهیم و این امر از نظر اقتص...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیت هایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیک های صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد. به دلیل نامعینی های موجود در پارامترهای سیستم قدرت و غیرخطی بودن ماهیت آن، استفاده از یک روش کنترلی غیرخطی که این نامعینی ها را در نظر بگیرد می تواند تأثیر بسزایی در پایداری سیستم داشته باشد. هدف از این مطالعه، طرا...

مسئله ی پایداری سیستم های قدرت و دمپینگ موثر نوسانات فرکانس پایین یکی از مهمترین مسائل مورد توجه مهندسان برق در شبکه های قدرت می باشد. پایدارسازهای سیستم قدرت، روش های ترکیب ان ها با avr و نیز انتخاب و تصحیح پارامترهای pss به طور گسترده ای در مقالات مختلف بررسی شده است. هدف عمده ی این پایدار سازها دمپینگ موثر و به موقع نوسانات شبکه های قدرت می باشد. در حوزه ی طراحی pss وتنظیم پارامترهای ان روش ...