آنچه در باب های تحقیق حاضر خواهد آمد به این شرح است: 1- باب اول: به بیان تاریخچه ی بیت المقدس پرداخته است و شامل 2 فصل است : فصل اول ـ تاریخچه ی بیت المقدس: در این فصل، بیت المقدس از نظر تاریخی مورد بررسی قرار گرفته است. فصل دوم ـ فتوحات بیت المقدس: این فصل، به فتح بیت المقدس توسط مسلمین و وضعیت آن در طول خلافت فاطمی و اشغال بیت المقدس توسط صلیبیان، پرداخته است. 2- باب دوم: جنگ های صلیبی...

در این پایان نامه با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک ساختار پایدارساز فازی عصبی مبتنی بر تبدیل موجک به منظور افزایش پایداری و میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت تک ماشینه وچند ماشینه پیشنهاد می شود. پایدارساز پیشنهادی متشکل از مفاهیم سیستم های فازی، شبکه های عصبی وتبدیل موجک می باشد. در روش ارائه شده مقادیر ثابت یا توابع خطی در قسمت تالی قواعد فازی در سیستم های فازی سوگ...

این مقاله یک روش کنترلی کارآمد برای اینورترهای متصل به شبکه با باطری‌های ذخیره‌ساز انرژی ارائه می‌دهدکه شامل کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو و همچنین بهبود پایداری شبکه از طریق میرایی نوسانات می‌باشد. در روش پیشنهادی، دو حلقه کنترلی تفکیک‌شده برای کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو طراحی می‌گردد. علاوه‌بر کنترل‌کننده‌های مجزای توان اکتیو و راکتیو، دو کنترل‌کننده جانبی دیگر به‌عنوان کنترل‌کننده‌های...

 یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2  برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور4 (TCSC) توانایی کنترل توان، کاهش تشدید زیرسنکرون و افزایش پایداری گذرا را دارا هستند. TCSC را می‌توان برای میرا ...

روابط شرق و غرب در طول تاریخ به صورت های مختلف پیوسته وجود داشته است. جنگ نیز اغلب برای فتح سرزمینها و تملک ثروت به پا بوده است. یکی از مهم ترین و شاخص ترین برخوردها میان شرق و غرب بروز جنگ های صلیبی بوده است که نزدیک به دو قرن ادامه یافت. میلیونها کشته به جا گذاشت و خانواده های زیادی را برای همیشه داغدار کرد و از میان برد. سرنوشت مردمی که در جنگ شرکت داشتند با آن ها که در خانه خود زندگی می کرد...

مقدمه زانو یکی از شایعترین مفاصل بدن است که دچار تروما می شود. تستهای کلینیکی در ارزیابی صدمات لیگامانی و منیسک در زانو به تنهایی دقت قابل اعتمادی ندارند. تصویر برداری با تشدید رزونانس مغناطیسی در حال حاضر دقت تشخیصی بسیاری از ضایعات زانو را بالا برده است و در مورد ضایعات تروماتیک زانو نیز غیر تهاجمی بودن آن مزیتی است که در مقایسه با آرتروسکوپی جلب توجه می کند . لذا هدف از این مطالعه بررسی نقش ...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

مقدمه:آسیب لیگامنت صلیبی قدامی یکی از شایعترین مشکلات در بین ورزشکاران است.این افراد حتی بعد از جراحی بازسازی لیگامنت صلیبی قدامی هم به عملکرد اولیه زانو دست نمی یابند. بیومکانیک حرکات ورزشکاران یک جز ایزوله نیست که مفصل زانو به تنهایی در نظر گرفته شود و کاهش ثبات هسته به عنوان عاملی موثر در اتیولوژی آسیبهای اندام تحتانی مطرح است.یکی از روشهای سنجش ثبات هسته بررسی فعالیت الکتریکی عضلات آن است.ه...

به طور معمول برای حذف تاثیرهای منفی ناشی از تنظیم کننده خودکار ولتاژ روی نوسانات سیستم قدرت، از یک حلقه ی کنترل مکمل به عنوان پایدار ساز سیستم قدرت استفاده می شود. روش های مختلفی برای طراحی و بهینه سازی پایدارساز سیستم قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. در این میان، روش هایی بر مبنای مفهوم کنترل حالت هستند. این روش ها همگی بر مبنای این فرض هستند که متغیرهای حالت سیستم در دسترس است. اما در بسیاری...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع‌کند. برای ا...