در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی‌های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

در صنعت، برای پایدارسازی امولسیون مایونز از صمغ استفاده می­شود.  هدف از این تحقیق، بررسی اثر صمغ کتیرا با کربوکسی متیل سلولز  بر خواص فیزیکوشیمیایی و حسی مایونز بعد از گذشت یک روز و سی روز پس از تولید است.  صمغ کتیرا در سطوح ترکیبی صفر (نمونه شاهد) تا صد درصد با کربوکسی متیل سلولز در تهیه مایونز استفاده شد.  نتایج آزمون رئولوژی تطبیق داده شده با مدل هرشل بالکی نشان می­دهد که همه نمونه­ها در دام...

در این پایان نامه به بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار زمان گسسته پرداخته می-شود. در ابتدا شرایط کافی برای پایداری سیستم های تاخیردار با استفاده از روش تابعی لیاپانوف بیان می گردد. سپس به کنترل این دسته از سیستم ها با استفاده از کنترل کننده های بازخورد حالت دینامیکی، بازخورد حالت تاخیردار و بازخورد غیرخطی پرداخته می شود. در مقایسه با پژوهش های موجود در تحلیل پایداری و پایدارسازی سیس...

زمین‏ لغزش‏ها از جمله حوادثی هستند که در دامنه ‏های شیب ‏دار به وقوع می‏پیوندند و همواره با خسارات مالی و تلفات جانی همراه‏اند. شیب‏ ها سازه‏ هایی ژئوتکنیکی هستند، که در صورت رعایت نشدن زاویه‏ ی مناسب در آن‏ها، لغزش دور از انتظار نخواهد بود. بنابراین همواره دغدغه ‏ی اصلی مهندسان تعیین زاویه ‏ی مناسب برای یک شیب است، به گونه‏ای که علاوه بر تحمیل نکردن خاک ‏برداری بیش از اندازه، پایداری مناسب را ...

میخ کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب ها و گودبرداری هاست، که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی تربودن نسبت به دیگر سیستم های پایدارسازی، طی دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه ی چنین سیستم هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری های کلی و داخلی حایل ...

این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم‏ های سوئیچ‏ شونده نام...

در طراحی مدارات الکترونیکی از فیدبک منفی بصورت وسیعی استفاده می شود که مزایای بسیاری را بدنبال دارد. یکی از مباحث مهم در طراحی مدارات الکترونیکی و خصوصا تقویت کننده ها مسئله پایداری است چرا که سیستمهای الکترونیکی فیدبکی تحت شرایط خاصی ممکن است ناپایدار شوند. این ناپایداری منجر به بروز نوسانات ناخواسته در خروجی آنها شده و کارایی آنها را بشدت کاهش می دهد. بنابرین مشخصه های استانداردی برای سنجش کی...

احتراق کم ­پیچش یکی از روش‌های نوین برای پایدارسازی شعله‌های پیش­ مخلوط با نسبت هم ­ارزی کمتر از 1 است. برای استفاده از این روش پایداری شعله در توربین‌های گازی، شناخت مشخصات جریان و احتراق این نوع شعله‌ها در شرایط مختلف کاری از اهمیت بسیاری برخوردار است. در این مقاله پدیده‌های فیزیکی و نحوه پایدارسازی شعله کم ­پیچش در شرایط دو عدد پیچش با استفاده از شبیه‌سازی به روش گردابه‌های بزرگ و روش شعله ض...

میخ‌کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب‌ها و گودبرداری‌هاست، که به‌دلیل انعطاف‌پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی‌تربودن نسبت به دیگر سیستم‌های پایدارسازی، طی دهه‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت‌های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه‌جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه‌ی چنین سیستم‌هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری‌های کلی و داخلی حایل‌...