در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

زندان ها درایران دارای مسایل ومشکلاتی نظیر انتقال خرده فرهنگ مخرب،افزایش ابتلا به اعتیاد،تجاوز به عنف،درگیری،تنش،خودزنی،خودکشی،افزایش جرایم درمحیط زندان وبالاخره کاهش تاثیرمثبت مجازات حبس شده اند.زندانبانان ودست اندرکاران امر زندانبانی تلاش فراوانی درکاهش این معضلات کرده اند،ازجمله آموزش شیوه ی درست زندگی یا آموزش مسایل اخلاقی ومذهبی.امادراین راستا میتوان روش های نوینی ارایه داد ازجمله بهبود وض...

سرطان ریه علت اصلی مرگ و میر ناشی از سرطان در جهان است. سرعت مرگ و میر زیاد در نتیجه ی فقدان ابزار موثر برای تشخیص این بیماری در مراحل اولیه است. گفته شده است که سیگار کشیدن باعث ایجاد تفاوت در الگوی بیان ژن افراد بدون سرطان ریه و افراد دارای سرطان ریه می شود. در این پژوهش سعی شد که با استفاده از الگوی بیان ژن افراد سیگاری دارای سرطان ریه و بدون سرطان ریه، با استفاده از کمومتریکس مدل هایی برای ...

بخش حمل و نقل یکی از اجزای لاینفک زنجیره تامین می باشد که در بخش توزیع محصول نقش پررنگی را ایفا می کند. این نقش زمانی تاثیرش را بیشتر آشکار خواهد کرد که، مانند سیمان، هزینه حمل نسبت به ارزش کالا قابل توجه باشد. در حال حاضر ایران به یکی از قطب های اصلی تولید سیمان در دنیا تبدیل شده است که متاسفانه ساختار ضعیف ناوگان حمل و نقل و مستقل عمل کردن آن، به مهمترین چالش در توزیع سیمان ، تبدیل شده است. ع...

یک شبکه ی حسگر بیسیم مجموعه ای از نودها هستند که بدون نیاز به زیرساخت، اقدام به جمع آوری اطلاعات از محیط و رخدادهای پیرامونشان کرده و آنها را در قالب بسته هایی به سمت نودی معین که چاهک نامیده میشود، میفرستد. معمولا انتقال بسته ها در این شبکه ها به صورت چند پرشی بوده و نیاز است که بسته های داده از طریق نودهای میانی به چاهک برسند. تضمین محدود بودن تاخیر در شبکه های حسگر بی سیم موضوع اصلی این پا...

جهت بررسی کیفیت آب زیر زمینی تهران با توجه به برداشت 10 سال گذشته از پارامتر های هیدروشیمیایی مربوط به 71 نقطه مختلف از شهر تهران سه مدل مختلف شبکه عصبی مصنوعی با تعداد پارامتر های مختلف ورودی و خروجی پارامتر رسانایی الکتریکی تعریف گردید. مشاهده می شود که به جهت تخمین پارامتر رسانایی الکتریکی با سعی و خطای فراوان تابع محرک تانژانت با تابع آموزش مومنتم دارای خطای کمی خواهند بود. با کمتر کردن مقد...

حفاظت و جلوگیری از آلودگی منابع آبهای زیرزمینی یک امری ضروری است و در این پژوهش، جهت شناسایی نواحی آسیب پذیر آبخوان دشت الشتر در برابر آلودگی از دو روش دراستیک و سینتکس استفاده شد. در این پژوهش ابتدا نقشه حساسیت دشت برای هر یک از این مدل ها، در محیط GIS تهیه شد. ضریب همبستگی به روش پیرسون محاسبه شد و با مقایسه این ضریب و شاخص آسیب‌پذیری ذاتی مدل‌های مذکور، مدل دراستیک به علت داشتن ضریب همبستگی ...

یکی از آزمایش هایی که برای بررسی خصوصیات سایندگی دانه های خاک استفاده می شود، آزمایش LCPC می باشد. دستگاه آزمایش LCPC برای اندازه گیری سایش ذرات در حد پبل های ریز (3/6-4 میلی متر) طراحی شده است. در این پژوهش برای بررسی تاثیر پارامتر های زمین شناسی در مقدار سایش کانیها، تعدادی از مهمترین کانیهای ساینده از نقاط مختلف ایران جمع آوری شده است. در ابتدا مقادیر سایش و شکنندگی این کانیها مطابق با سه اس...

در دنیای امروز با افزایش چشمگیر حجم داده‏ها و اطلاعات تمایل زیادی به توسعه روش‏های سریعتر در مسائل تحلیل داده و نیز رویکردهای داده کاوی بوجود آمده است.کامپیوترهای سیلیکونی علی رغم پیشرفتی که در سرعت پردازشگرها داشته‏اند کماکان در مقابل حل مسائل پیچیده و نیز در مواجهه با حجم داده‏های بسیار زیاد سرعت محدودی را ارائه می‏کنند. در این راستا در سال‏های اخیر رویکرد جدیدی برای حل مسائل ان.پی و کار با د...

این تحقیق به منظور خشک کردن دانه های ذرت با استفاده از خشک کن استوانه ای دوار غیرمداوم و بررسی اثر پارامترهای دمای هوای خشک کن و سرعت چرخش استوانه بر زمان خشک شدن، درصد شکستگی، درصد ترک و سوختگی و انرژی گسیختگی دانه های ذرت انجام گرفت. برای این منظور یک خشک کن استوانه ای دوار غیرمداوم طراحی و ساخته شد. پارامترهای دمای هوای ورودی در چهار سطح 40، 60، 80 و 100 درجه سانتی گراد و سرعت چرخش استوانه د...