یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

در این پروژه به آشکار سازی چهره از تصاویر رنگی، عکس بر داری شده در نور مرئی و از جهان واقعی با پشت زمینه پیچیده پرداخته و جهت برآورده شدن این هدف روش های یادگیری ظاهر مبنا با ویژگی های نامتغیر ترکیب ، و برای کاهش فضای جستجو از آشکار ساز پوست رنگ مبنا روی 15 فضای رنگ مختلف استفاده شد و در حین حصول عملکرد مناسب، با استفاده از الگوریتم utans به تعیین ویژگی های موثر در آشکار سازی چهره با استفاده از...

هدف اصلی ما در این پایان نامه بررسی پدیده ی پس خمیدگی در ایزوتوپ های فرد جیوه است. پس خمیدگی تغییراتی اساسی را در طی ترسیم نمودار گشتاور لختی بر حسب مربع فرکانس چرخشی نشان می دهد. علت این پدیده آن است که نوکلئون مدار اولیه را در اثر دوران هسته، ناشی از تغییر شکل هسته ، ترک می کند و باعث کاهش ناگهانی انرژی دورانی و به دنبال آن افزایش ناگهانی گشتاور لختی می شود. در ادامه نیز با استفاده از نمودار...

با توجه به کاربرد وسیع موتورهای القایی، کنترل آنها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است، از اینرو کنترل مستقیم گشتاور به عنوان یک روش کنترلی متداول برای موتورهای القایی (سنکرون) و آسنکرون همواره مورد توجه بوده است. اما در این روش از یک جفت مقایسه گر هیسترزیس استفاده شده است که همین امر سبب به وجود آمدن ضربان در گشتاور و شار، و همچنین فرکانس کلید زنی متغیر می شود. در این پایان نامه با استفاده از تئو...

نگاشت­های خود­سازمانده یکی از انواع شبکه­های عصبی مصنوعی هستند که قابلیت آن­ها در تشخیص الگو و خوشه­بندی داده­ها، آن­ها را به ابزاری قابل توجه در زمینه­ی منطقه­بندی حوزه­های آبخیز به منظور اجرای تحلیل فراوانی منطقه­ای سیلاب تبدیل کرده است. در این مطالعه، توانایی نگاشت­های خودسازمانده در منطقه­بندی حوزه­ی آبخیز سفیدرود به منظور اجرای تحلیل فراوانی منطقه­ای سیلاب با استفاده از الگوریتم گشتاور­های...

این تحقیق روی طراحی بهینة مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور T شکل و نیز  سطح قوس­دار به­عنوان پروتز زانو متمرکز است. در این پروتز بیومکانیکی زانو، از سیال مغناطیسی برای ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده­شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیتة سیال به­طور فعال برای دست­یابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری دربارة پی...

ویژگی‌های الکتریکی، مکانیکی، قابلیت اطمینان بالا و همچنین سادگی ساخت و نگهداری موتورهای سوئیچ رلوکتانس باعث استفاده‌ی گسترده از این نوع موتور در صنعت شده‌است. با این حال عمده‌ترین مشکلات این موتور داشتن گشتاور ناپیوسته در برخی از زوایای گردش روتور و عدم راه‌اندازی می‌باشد. در این مقاله به منظور افزایش ناحیه‌ی گشتاور مثبت و از بین بردن ناحیه‌ی بدون گشتاور موسوم به ناحیه‌ی مرده1، ساختار جدیدی از ...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...