در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

مخازن از دیرباز برای بشر به منظور ذخیره سازی مواد موردنیاز خود ضروری و مهم بوده است. یکی از انواع مهم و پرکاربرد این مخازن، مخزن بتنی زمینی می باشد. کاربرد این مخزن بیشتر مربوط به ذخیره سازی آب جهت مصرف در طول سال و بخصوص مواقع اضطراری مانند پیشامد حوادث طبیعی چون سیل، طوفان و مهم تر از همه زلزله می باشد. حال برای حفظ امنیت این نوع سازه ها در برابر زلزله نیازمند دانش نحوه و نوع اثرات زلزله بر آ...

سابقه و هدف: این تحقیق با هدف تولید و ارزیابی خمیر حل‌شونده یا آلفا-سلولز از باگاس مورد بررسی قرار گرفت. معمولا از آلفا-سلولز برای تولید مشتقات سلولزی استفاده می‌کنند که مزیت آنها نسبت به سلولز، قابلیت انحلال آنها در حلال‌های رایج تجاری است. خمیرهای حل‌شونده، دارای آلفا-سلولز و درجه روشنی زیاد، همی‌سلولزها، خاکستر و مواد استخراجی کم هستند و توزیع وزن مولکولی یکنواخت دارند. مواد و روش‌ها: خرده ب...

بتن، ماده¬ای بسیار ضعیف و شکننده در کشش است. با افزودن الیاف به ماتریس بتن، می¬توان این رفتار را بهبود بخشید. توانایی الیاف در کنترل و توزیع مجدد تنش¬ها پس از ترک¬خوردگی منجر به بهبود در برخی از رفتار سازه¬ای بتن می¬شود. یکی از محدودیت¬های افزودن الیاف به بتن¬های معمولی، مشکلات پیش آمده در کارایی می¬باشد. بتن خودتراکم، بتنی سیال و روان و مخلوطی تقریبا همگن است که بسیاری از مشکلات بتن معمولی نظی...

جداسازی لرزه‌یی به‌منزله‌ی یک رویکرد نوین کنترل غیرفعال سازه قادر است به‌طور چشمگیری پاسخ سازه را در حرکات قوی زمین کاهش دهد. عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک، که حاوی شتاب‌هایی با محتوای بسامدی بالا و پالس‌های بلند هستند، با تردید روبرو است. به‌کارگیری میراگرهای ویسکوز در تراز جداسازی، یکی از راهکارهای ارائه‌شده برای بهبود عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک است. در این ...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد سیستمی مجهز به میراگرضربه‏ای تک جرمی با در نظر گرفتن مدل برخورد هرتز مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، نوسانگر مجهز به میراگر ضربه‏ای با استفاده از جرم، فنر و میراگرهای ویسکوز مدلسازی شده است. به عنوان مثالی کاربردی، ساختمان پنج طبقه‏ای در نرم‏افزار سیمولینک مدل‏سازی و رفتار دینامیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه کارایی میراگر ضربه‏ای به منظور کاهش ا...

در این مقاله اثر فرایندهای مختلف آسیاب دانه کنجد (پره‌ای، سرامیکی، ساچمه ای، و سنگی) بر ریزساختار، توزیع اندازه ذرات و ویژگی‌های رئولوژیکی ارده مطالعه گردید. ارده یک سیال سوسپانسیون بر پایه روغن بود و در آن ذرات حاوی پروتئین با شکل های مختلف در فاز پیوسته روغنی معلق بودند. فرایند آسیاب سنگی بزرگ در مقایسه با سایر روش های آسیاب کردن بر روی کاهش اندازه ذرات ، بهبود خواص رئولوژیکی و پایداری ارده د...

در فرایند مرسوم تولید الیاف ویسکوز در صنعت، برای کاهش درجه پلیمر شدن سلولوز در مرحله پیرسازی از محلول قلیایی سود سوزآور و کربن‌دی‌سولفید با غلظت زیاد طی مدت زمان طولانی استفاده می‌شود. در این پژوهش، سعی شده با استفاده از عمل‌آوری خمیر چوب با تابش پرتوهای الکترونی، درجه پلیمرشدن سلولوز کاهش یابد. در این شرایط، ماده پرتودهی شده می‌تواند در غلظت کمتر محلول سود سوزآور و کربن‌دی‌سولفید حل شود. بنابر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.