در این پایان نامه به بررسی رفتار استاتیکی و دینامیکی غیر خطی یک بازوی میکرو ربات مورد استفاده در پزشکی در حین عمل برش رگ، که به صورت یک میکرو تیر مدل شده است، پرداخته می شود. برای دستیابی به ویژگی های برتری از جمله افزایش فرکانس طبیعی به منظور کوتاه شدن زمان پاسخ برای سیستم، میکرو عملگر از پلیمر تقویت شده با نانو لوله های کربنی تک جداره (swcnt) در نظر گرفته شده است. بستر پلیمری میکرو تیر، دارای...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر هایپرلیپیدمی بر اضطراب و واکنش به درد حرارتی انجام گرفته است. جامعه آماری این پژوهش را 32 سر موش سوری نر و ماده با میانگین وزنی 25 گرم تشکیل می دهد. در ابتدا موش های نر و ماده به صورت تصادفی هر کدام به چهار گروه (جمعا" هشت گروه) تقسیم گردیدند. به منظور گردآوری اطلاعات، برای ارزیابی اضطراب، ابتدا با استفاده از ماز بعلاوه ای شکل مرتفع زمان و تعداد استقرار موش ها در ب...

نیروی انسانی یا عامل انسانی بی تردید ، مهمترین و ارزشمندترین عامل، بین عوامل و منابع مختلف تولید است. انسان، مهم ترین سرمایه سازمان محسوب می شود و در صورتیکه سازمان دارای نیروهای انسانی توانمند و کارآمد و با انگیزه باشد به اهداف خود دست پیدا می کند. از آنجا که سازمان سنجش نقش تعیین کننده ای در توسعه، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی کشور داشته و وظیفه خطیر سنجش و گزینش نیروهای متخصص، متعهد، کارآمد، خل...

این مطالعه ی کمّی تلاشی بود به منظور مقایسه ی تأثیر دو تکنیک "جزوه دان (پورتفولیو) یادگیری همراه با تفکّر" و "نگارش یادداشت برای گفتگو" بر صحّت گرامری نگارش و عملکرد کلی نگارش ایرانیان در حال فراگیری انگلیسی به عنوان زبان خارجه. شرکت کنندگان 60 نفر بزرگسال ایرانی فراگیر زبان انگلیسی عمومی بودند. آنها بر اساس عملکردشان در تست شماره ی 200 bنلسون انتخاب شدند. قبل از شروع آموزش، پیش آزمون اجرا شد. هر ...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات غیرخطی، پایداری و دینامیک آشوبناک روتورهای نامتقارن پرداخته شده است. برای استخراج معادلات حرکت از اصل هامیلتون توسعه یافته استفاده شده است. معادلات بدست آمده بر پایه‏ی غیرخطی‏های اینرسی و هندسی سیستم هستند. معادلات با استفاده از فرضیات کش ناپذیری شفت، کشیدگی شفت و وجود نوسانات سرعت در سیستم بدست آورده شده است. در این رساله برای تحلیل سیستم از دو روش مقیاس‏های چندگ...

اجکتورها از جمله وسایل پرکاربرد در صنعت هستندکه از کاربردهای آن ها می توان به استفاده در صنایع نفت و گاز و سیستم های تبرید اشاره کرد. با توجه به این کاربردها این وسیله در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است. روش های تحلیل اجکتورها به روش های ترمودینامیکی و دینامیکی تقسیم می گردد .در این تحقیق هر دو نوع اجکتور تک فازی و دو فازی بدون تغییر فاز بررسی شد. در تحلیل ترمودینامیکی اجکتور تک فازی مدل قبل...

چکیده : 30 % حاملگی ها رخ می دهد.طیف وسیعی از علائم به علت صدمه به بافت های - مقدمه و اهداف : سوزش زیر جناغ سینه در 80 گوارشی ناشی از رفلاکس ایجاد می شود که دارای اثرات وسیع و زیان آوری بر زندگی زن، جامعه و حرفه او می باشد. اشتغال علاوه بر تاثیرات روانی، محیطی و اجتماعی مربوط به نوع شغل، با تداخلاتی که در زندگی روزمره و عادات زن باردار ایجاد می کند ممکن است در شیوع یا تشدید شکایات گوارشی از جمل...

امروزه با توجه به افزایش جمعیت جهان، رشد بیکاری و گرسنگی در سطح کشورهای مختلف، برنامه های توسعه کشاورزی از اهمیت بالائی برخوردار شده است . مطالعات سازمان خواروبار و کشاورزی سازمان ملل متحد نشان داده که نظامهای ترویج و تحقیقات کشاورزی با توجه به کمبوده ا و محدودیتها، بدون مشارکت واقعی کشاورزان، در رسیدن به اهداف توسعه کشاورزی پایدار موفق نخواهند شد . فائو در دو دهه اخیر با توجه به تجربیات موف...

روش برآورد رطوبت نسبی روزانه از روی رطوبت ساعت های استاندارد 3، 9 و 15 گرینویچ روش اصلی و مرسوم است. قدمت این روش ها به نیمه های قرن بیستم می رسد. اشکالات زیر در این روابط دیده می شوند: 1- روابط ارائه شده رفتار رطوبت نسبی روزانه را متقارن فرض می کنند، در حالیکه نا متقارن است. 2- این ساعتها فقط نیمی از شبانه روز را شامل می شود. 3- در این روشها طبقه بندی اقلیمی رعایت نشده اند. 4- روابط ارائه شده ...

تعاونی های فرش دستباف با هدف حمایت از قشر محروم و مولد قالیباف کشور و سازماندهی آن ها در قالب نظام تعاون به منظور دستیابی به عدالت اجتماعی و اقتصادی در این هنر و صنعت ملی تشکیل شده اند. با توجه به اهداف تعاونی های فرش دستباف، پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش این تعاونی ها در بهبود وضعیت اقتصادی - اجتماعی قالیبافان استان همدان به شیوه پیمایش- توصیفی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق را مجموع اعضا تعاو...