در فصل اول از نظریه فازی، مجموعه ها و اعداد فازی و همچنین حساب فازی روی این اعداد صحبت به میان می آید، سپس در ادامه به معرفی تعدادی تابع رتبه بندی می پردازیم. در فصل بعدی، با کمک تعدادی مفاهیم جواب در مسائل بهینه سازی فازی توانستیم دوگان لاگرانژ را در این محیط فرمول بندی کنیم و تحت این اعمال، قضایای دوگانی از مسائل را به راحتی ثابت نماییم. در ادامه شرایط k.k.t را برای مسائل خطی فازی، با فرض تحد...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان ‏‎‏‎leo‎‏ که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برط...

چکیده: مقدمه: خروپف اولیه جزئی از اختلال تنفسی خواب محسوب می‌شود که درمان‌های پیشنهادی آن با نتایج کمتر از انتظار و پذیرش ناکافی مبتلایان همراه است. پیشنهاد شده ورزش‌های اروفارنژیال بتواند به عنوان گزینه‌ی درمانی برای بیماران با درجه‌های خفیف تا متوسط این اختلال بکار گرفته شود. مطالعات انجام شده در این زمینه محدود است. هدف: تعیین اثر تمرینات ورزشی لوروفارنکس- لینگولا در درمان خرو‌پف اولیه مبتلا...

   رعایت اصول استاندارد در آزمایشگاه پزشکی برای تضمین کیفیت خروجی فرآیندها و گزارش صحیح نتایج آزمایش ها ضروری است. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر آموزش و ممیزی مستمر در استقرار استاندارد سازی در آزمایشگاه است. برای دستیابی به این هدف وضعیت رعایت استانداردهایی نظیر "کنترل کیفی، الزامات ایمنی، فضا و تاسیسات و اصول مستند سازی" در آزمایشگاه های مورد بررسی در طی دوره پژوهش با وضعیت اولیه آن ها قبل از...

چکیده ندارد.

مقدمه: هر ساله تعدادی از اعضای هیأت علمی در قالب بورسیه، مأموریت آموزشی و یا روش های دیگر موفق به ادامه تحصیل در مقطع ph.d می گردند. اعطای بورسیه های داخل و خارج از کشور مشکلات و هزینه سنگینی را بر وزارت متبوع و دانشگاه ها تحمیل می نماید و ارزیابی آن ضروری به نظر می رسد. لذا این مطالعه با هدف مقایسه عملکرد آموزشی، پژوهشی و اجرایی اعضای هیأت علمی بورسیه و غیر بورسیه انجام گرفت. روش ها: مطالعه از...

مقدمه : از زمانهای گذشته و در تمامی تمدنها همیشه از وضعیت قرارگیری مادر به عنوان راهی برای زایمان و تولد سریع تر، آسانتر و قابل تحمل تر استفاده شده است . در حقیقت در هنگام مواجهه با زایمان سخت به علت کاهش یا عدم پیشرفت زایمان تغییر وضعیت زایمانی می تواند کمک کننده باشد. وضعیت های زایمانی قائم ، علاوه بر کاهش طول مدت زایمان ، برای جنین و نوزاد نیز بی خطر می باشند.   هدف : تعیین تاثیر زایمان در و...