سیستم پاندول معکوس در کنترل خطی و غیرخطی به عنوان سیستم مکانیکی زیر فعال بسیار مورد توجه است. سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند. زیر فعال بودن سیستم یکی از چالش های مهم کنترلی در سیستم پاندول معکوس می باشد، زیرا تنها با یک ورودی باید دو م...

پس از انحطاط شعر در اواخر سبک هندی و پیچیدگی ها و دیریابی اشعار آن دوره، گروهی از دوست داران شعر و ادب پارسی به فکر بازآفریدن شکوه و عظمت از دست رفته این زبان افتادند و تنها راه ممکن را جستجو و تتبّع در آثار پیشینیان و سرودن شعر به سبک و شیوه آنها دانستند. آنها با تشکیل انجمن های ادبی وتبیین این موضوع، راه را برای شاعران بعد از خود هموار کرده و به فخامت و سادگی زبان کمک بزرگی کردند. از جمله مو...

وضعیت پایان جهان و حوادث قبل از قیامت، ذهن بشر را در تمام طول تاریخ به خود مشغول ساخته است؛ تقریباً تمام مکاتب و ادیان موجود در جهان درخصوص آن به نظریه پردازی پرداخته اند؛ چنین اعتقاد عمیق و ریشه داری که با اساس و پایه های زندگی بشر در تماس است، قطعاً در شکلِ رفتار ِ دینی، سیاسی و اجتماعیِ او، تأثیر فراوان و جدّی دارد. لذا در عصر غیبت سوالات متعددی ذهن بشر را به خود مشغول ساختــه است،

توسعه صنعتی و صنعتی شدن یکی از کارآمد ترین روش ها برای رسیدن به توسعه پایدار است. از طرفی در ایران به دلیل ابتدایی بودن بازارهای پولی و مالی، اعتبارات بانکی یکی مهمترین منابع تأمین مالی بنگاههای صنعتی به شمار می روند. از این رو هدف اصلی ما در این پژوهش این است که به بررسی اثر اعتبارات بانکی بر تولید بخش صنعت و معدن، طی سالهای 1392-1358 بپردازیم.

در دوره قاجار، شعر بازگشت به اوج خود رسید. در این عصر، شاهان قاجار، شعر مدحی را در خدمت دستگاه تبلیغاتی خود در آوردند و شاعران نیز به پیروی از استادان سبک خراسانی، به قصاید مدحی توجه بیشتری کردند. در این میان، ابونصر فتح الله خان شیبانی، (1241- 1308 هـ. ق ) وضعی دیگر گونه داشت. او که در ابتدا در خدمت محمد شاه و ناصر الدین شاه قاجار بود و قصایدی در مدح آنها سروده بود، به هنگام جلوس ناصرالدین شاه...

ارزیابی در صنعت سرمایه گذاری ریسک پذیر یکی از موضوعات چالشی فعالان و محققان این حوزه است. زمان بسیار محدود ارزیابی، عدم وجود اطلاعات مورد نیاز برای امکان سنجی اقتصادی طرح های سرمایه گذاری ریسک پذیر، خطاهای شناختی ارزیاب و ... همگی موجب شده تا ارزیابی طرح ها در سرمایه گذاری ریسک پذیر از دیگر موارد مشابه مجزا گردد و دقت و سرعت در ارزیابی به یکی از مزیت های سرمایه گذاران ریسک پذیر تبدیل شود. در ای...

مقدمه: امروزه پرستاران بامقوله احساس مادری، بهداشت خانواده و معضل افزایش مصرف مواد مخدر زنان مواجه می باشند. توجه به موارد مذکورتوسط نهادهایی نظیر سازمان جهانی بهداشت وسازمان ملل تاکید گردیده است. این مطالعه باهدف تعیین آخرین مطالعات پرستاری درزمینه این پدیده و ساخت یافته هایی از این مطالعات کیفی درمجموعه ای بزرگترانجام گردید. روش: دراین مطالعه، یک متاسنتز ازسه مطالعه در مورد زنان مصرف کننده مو...

یکی از دلایل کاهش علاقمندی دانش آموزان به هندسه عدم تدریس صحیح این درس، مخصوصا وجود بعضی از اثبات های نادرست می باشد که در اثر خطا در رسم اشکال هندسی به وجود می آید. در این پایان نامه ابتدا نتایج نادرستی که از اینگونه اشکال بدست می آید را با استدلال ریاضی اثبات می کنیم و در ادامه با نشان دادن خطای اعمال شده در شکل، نتیجه نادرست را رد و نتیجه صحیح را ثابت می کنیم. هچنین به برخی از مراکز مثلث ک...

سابقه و هدف: با توجه به اختلاف نظری که در مورد نوع فیوژن قابل انجام در دیسککتومی قدامی گردن وجود دارد و به منظور مقایسه دو روش انجام فیوژن (فیوژن بوسیله cage بین مهره ای و استخوان ایلیاک)، این تحقیق در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان امام حسین (ع) در سالهای 84-1383انجام گرفت. مواد و روش ها: تحقیق به صورت کارآزمایی بالینی تصادفی روی 40 بیمار انجام گرفت. تشخیص بیماری براساس علائم بالینی و یافته...

از مشکلات متداول در رنگرزی کالاهای نساجی با مواد رنگزای واکنش پذیر، جذب و رمق کشی کم این گروه از رنگزاهاست. در این پژوهش، رفتار جذب رنگزاهای واکنش پذیر در رنگرزی پارچه پنبه ای عمل آوری شده با کیتوسان بررسی شده است. بدین منظور پارچه های پنبه ای ابتدا با اکسنده پتاسیم پریدات عمل آوری شده، سپس در محلول اسیدی کیتوسان آغشته سازی و در ادامه با دو نوع رنگزای واکنش پذیر دارای گروه های عاملی mct و mct/v...