اعداد کروموزومی برای 30 گونه 27 جنس خانواده شب بو در ایران ارائه شده است. از این تعداد، عدد کروموزومی 25 گونه و 11 جنس قبلاً نامعلوم بوده است. بر اساس خصوصیات کروموزومی و مورفولوژیکی برای تعدادی از تاکسونها روابط خویشاوندی تاکسونومیکی پیشنهاد شده است.      

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. ...

در این پایان نامه دریک شبکه اقتضائی سیار و با فرضیات مشخص برای شبکه ، دو مدل تحرک برای جابجایی گره ها در نظر گرفته شد و چهار معیار تاخیر انتها به انتها، تعداد گام، نرخ تحویل بسته ها و سربار مسیریابی به عنوان ملاک مقایسه عملکرد شبکه محاسبه و مقایسه شدند. از چهار منبع ترافیک cbr ، exponential ، pareto و poisson به عنوان تولید کننده بسته ها استفاده شد. با معیار تاخیر انتها به انتها، در سرعت های م...

طراحی پارامتریک یعنی مقید کردن طرح بواسطه روابط منطقی بین پارامتر های دخیل در طراحی که طراح بکمک وارد کردن اطلاعت به شکل فرمول، قانون، ثوابت عددی یا هندسی آن را ایجاد میکند و اصطلاحا طراحی را دارای شخصیت میکند. طراحان می توانند دانش خود را، اعم از طراحی و یا بهینه سازی، از قبیل فرمولها، قواعد منطقی، و تکنیکهای بازرسی، در هر زمان که بخواهند (حین طراحی یا بعد از آن)، مطابق با تعریف خود به صورت ...

موضوع این تحقیق بررسی اثرات جنبی آزمون ورودی دانشگاهها (کنکور) بر یادگیری و آموزش در سطح دبیرستان در ایران از دیدگاه معلمان و دانش آموزان می باشد.در زبانشناسی کاربردی تاثیر آزمون های استاندارد بر یادگیری و آموزش زبان را اثرات جنبی مینامند. اگرچه محققان بسیاری پیشتر تحقیقات متعددی را در محیط های مختلف انجام داده اند ،اما هیچ تحقیقی مبنی بر اثرات جانبی آزمون ورودی دانشگاهها در محیط eflایران انجام...

چکیده ندارد.

واژۀ «شکر» و ترکیبات و اصطلاحات برساخته از آن مثل شکربار، شکرپاره، شکربوره، شکرپلو، شکرپنیر، شکرشکن و... در نثر و نظم فارسی و تاجیکی در موارد مناسب به کار رفته اند؛ اما هیچ شاعری به اندازۀ نقیب خان طغرل احراری از این تعبیرها این قدر فراوان و آن هم با استادی تمام استفاده نکرده است. در این مقاله انواع این ترکیب ها و اصطلاحات و نحوه کاربرد آن ها در اشعار این شاعر توانمند بررسی شده است. در بخش دیگر...

طراحی شکل موج ارسالی برای بهبود کارایی آشکارسازی سیستم های راداری از دهه 50 میلادی مورد توجه جدی محققین قرار گرفته و تا کنون نیز ادامه داشته است. در طراحی شکل موج ارسالی به منظور بهبود کارایی چند چالش جدی پیش رو است که از جمله می توان به وجود پژواک کلاتر وابسته به سیگنال ارسالی در گیرنده، معلوم نبودن شیفت داپلر هدف از دید فرستنده و نیاز به اعمال برخی قیود عملی (مانند محدودیت نسبت توان پیک به مت...

هدف: بررسی وضعیت برچسب‌های تخصیص داده شده به کتاب‌های با موضوع اسلام در پایگاه لایبراری‌ثینگ در مقایسه با سرعنوان‌های موضوعی کنگره از نظر توجه به دیگری و بازنمایی موضوعات به حاشیه رانده شده.روش‌شناسی: پژوهش با روش تحلیل محتوا انجام شده است. کتاب‌های به زبان انگلیسی و مربوط به موضوع اسلام در فاصله سال‌های 2016 تا 2019 از پایگاه فهرستگان کتابخانه کنگره بازیابی و با نمونه‌گیری تصادفی تعداد 348 عنو...