بروز رفتارهای همواری، نرمی و زبری از سطوح بافت، شدیداً تحت تاثیر عوامل ساختمانی و همچنین ماهیت فیزیکی الیاف بافت می باشد. هدف از اِین پژوهش، مطالعه تاثیر رطوبت نسبی محیط بر میزان چسبندگی و خواص اصطکاکی پارچه های حلقوی پودی ساده پنبه ای است. از آن جا که این نوع پارچه ها، معمولاً در تماس مستقیم با پوست بدن قرار می گیرند، لذا تأثیر تغییرات رطوبت نسبی محیط بر روی مطبوعیت و نیز چسبندگی سطوح پارچه (ها) ...

پیش‌زمینه: آسیب‌های نسج نرم یا استخوانی به‌ویژه شکستگی دررفتگی‌های این مفصل به خشکی مفصل و کاهش قابل توجه عملکرد انگشت و دست می‌انجامد. در این مطالعه از کشش دینامیک برای حرکت زودرس مفصل استفاده شد.مواد و روش‌ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی در یک بیمارستان در اصفهان انجام شد. ۱۸ بیمار بین سال‌های ۱۳۸۵-۱۳۸۰ در این مطالعه وارد شدند که ۱۰ مورد انگشت چهارم، ۵ انگشت پنجم و ۳ انگشت سوم بودند...

با پیروزی اعراب مسلمان در جنگ نهاوند یزدگرد پادشاه ساسانی دیگر فرصت نیافت نیروهای خود را برای  مقابله با مسلمانان سامان بخشد. وی علی­رغم دعوت حاکم طبرستان برای پناه­گرفتن در آن سرزمین راهی خراسان گردید. خراسان سرزمین بزرگ و همواری بود که راه فرار به سوی ترکان را برای یزدگرد در صورت ضرورت مهیا می­ساخت. هم­چنین وی درصدد بود با کمک نیروی ترکان در مقابل مسلمانان بایستد. احساس خطر از زنده­بودن یزدگر...

نقشه­های قدیمی خاک اغلب دارای واحدهای چندضلعی است که با فرض یکنواختی خصوصیات خاک جدا شده­اند. با توجه به مشکلات این نوع نقشه­ها، در سال­های اخیر پژوهشگران برای به تصویر کشیدن تغییرات مکانی خاک­ها با هزینه کم­تر و در مدت زمان کوتاه­تر، از روش­های نقشه‌برداری رقومی خاک با تاکید بر منابع داده­های قابل دسترس بهره گرفته­اند. در این پژوهش، برای تهیه نقشه رقومی کلاس­های خاک در دشت یزد-اردکان، از پنج ر...

این مطالعه به منظور نقشه‌برداری رقومی گروه‌های مرجع خاک در سیستم مرجع جهانی طبقه‌بندی خاک با استفاده از روش رگرسیون درختی توسعه یافته در منطقه‌ای به وسعت 60000 هکتار از اراضی شهرستان هیرمند اجرا شد. بدین‌منظور 108 خاکرخ حفر گردید و براساس سیستم مرجع جهانی طبقه‌بندی خاک تشریح و نمونه‌برداری شدند. به‌منظور پیش‌بینی کلاس‌های خاک 20 متغیر کمکی شامل اجزای سرزمین و شاخص‌های سنجش از دور مورد استفاده ق...

با توجه به آن‌که ساختارهای زیر سطح در حالت کلی سه‌بعدی هستند، وارون‌سازی سه‌بعدی داده‌های مغناطیس‌سنجی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار هستند. مسأله وارون‌سازی دارای دو نوع عدم‌یکتایی است: عدم‌یکتایی جبری و عدم‌یکتایی نظری به‌دلیل قضیه گاوس. از طرف دیگر، تغییرات کم در مقدار داده‌ها به‌دلیل وجود نوفه باعث تغییرات شدیدی در تخمین پارامترهای مدل می‌شود و این به‌معنای ناپایداری مسأله وارون‌سازی است. برای ر...

یکی از خصوصیات منحصربه فرد لندفرم­های شمالی حوضه آبی زنجان­رود، داشتن سطوح همواری است که به وسیله دره­های عمیق منقطع شده­اند. حوضه آبریز رودخانه­های این دره­ها در بالاتر از سینوزیته کوهستان وسعت چندانی ندارند و در سطوح هموار، رواناب­های اطراف را دریافت نمی­کنند. در بعضی از قسمت زیرحوضه­های آبی، خط تقسیم آب از کناره رودخانه اصلی فاصله چندانی ندارد (رودخانه سهرین). وسعت حوضه­های آبریز بالاتر از س...

با پیروزی اعراب مسلمان در جنگ نهاوند یزدگرد پادشاه ساسانی دیگر فرصت نیافت نیروهای خود را برای  مقابله با مسلمانان سامان بخشد. وی علی­رغم دعوت حاکم طبرستان برای پناه­گرفتن در آن سرزمین راهی خراسان گردید. خراسان سرزمین بزرگ و همواری بود که راه فرار به سوی ترکان را برای یزدگرد در صورت ضرورت مهیا می­ساخت. هم­چنین وی درصدد بود با کمک نیروی ترکان در مقابل مسلمانان بایستد. احساس خطر از زنده­بودن یزدگر...

نقشه­های قدیمی خاک اغلب دارای واحدهای چندضلعی است که با فرض یکنواختی خصوصیات خاک جدا شده­اند. با توجه به مشکلات این نوع نقشه­ها، در سال­های اخیر پژوهشگران برای به تصویر کشیدن تغییرات مکانی خاک­ها با هزینه کم­تر و در مدت زمان کوتاه­تر، از روش­های نقشه برداری رقومی خاک با تاکید بر منابع داده­های قابل دسترس بهره گرفته­اند. در این پژوهش، برای تهیه نقشه رقومی کلاس­های خاک در دشت یزد-اردکان، از پنج ر...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...