در این پایان نامه، بهینه سازی روش تجزیه مقدار تکین و کاربرد آن در حل دستگاه های منفرد را شرح می دهیم. از آنجایی که در اکثر مسایل مهندسی به دستگاه هایی با ماتریس ضرایب منفرد برمی خوریم، بنابراین، یافتن بهترین جواب این دستگاه گام موثری در پیشبرد اهداف عملی این مساله می باشد. از این رو با توجه به اهمیت این مساله، روش هایی بر اساس تجزیه مقدار تکین مانند روش های منظم سازی تیخونف و تجزیه مقدار تکین ن...

عیب­یابی و تشخیص خرابی بیرینگ­های غلتشی بالاترین اولویت تحلیلگران ارتعاشات است. تاکنون روش­های بسیاری جهت عیب­یابی بیرینگ­های غلتشی در حوزه فرکانس و نیز زمان- فرکانس ارائه شده است. در این مقاله به بیان یک روش جدید و بسیار کارآمد جهت تشخیص عیوب بلبیرینگ ­ها در حوزه زمان می­پردازیم. بیشتر روش­های سری زمانی پیچیده و سیگنال­های استخراجی تحت تأثیر نویز می­باشند. تحلیل طیف تکین (SSA) به عنوان یک تکنی...

فصل اول به بررسی پیش نیازها می پردازد. فصل دوم مقادیر تکین و عناصر قطری را توضیح می دهد. فصل سوم مقادیر ویژه و سه نوع مقدار تکین ماتریس های مختلط را ارائه می دهد. فصل چهارم به بررسی ماتریس ها با شرایط اکسترمال می پردازد و در پیوست واژه نامه آورده شده است

چکیده ندارد.

مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

در این پایان نامه مفهوم انشعاب تاکنز ــ بوگدانف کند ــ تند معرفی و مطالعه کاملی از نمودار انشعاب و تصاویر فاز مربوطه انجام می شود. براساس نظریه هندسی اختلال تکین (نظریه هندسی سیستم های کند-تند) از جمله بزرگ نمایی، نتایج معتبری در یک همسایگی یکنواخت هم در فضای پارامتر و هم در صفحه ی فاز ارائه می شود.

در زمینه های مختلف فیزیکی، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی غیرخطی با ضرایب متغیر، زمانی که ناهمگنی محیط مطرح شده است مدل هایی بهتر از حالتی که ضرایبشان ثابت است ایجاد می کنند که به واقعیت نزدیکتر است. بنابراین پیدا کردن جواب های دقیق ‎nlpdes‎ با ضرایب متغیر از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این پایان نامه برای معادله پتانسیل کادمتسو-پتویاشیویلی ‎(1+2)‎- بعدی با ضرایب متغیر‎(vcpkp):‎، انتگرال پذ...

در این مقاله به مشکلات عددی ناشی از انتخاب مختصات مناسب مدل مودال برای شرکت در فرآیند کوپلینگ با رویکرد تجربی پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا روش ترکیب مودهای مؤلفه¬ها (cms) سطح مشترک آزاد برای توضیح روش کوپلینگ با استفاده از داده های تجربی بیان می شود. سپس خطای عددی افزونگی مدل مودال شرح داده می شود. در ادامه تجزیه مقدار تکین به عنوان یک ابزار ریاضی قدرتمند برای تشخیص مختصات مناسب جهت شرک...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

مقدمه: دستگاه های تصویربرداری پزشکی هسته ای نسبت به تغییرات میدان مغناطیسی در محیط حساس هستند. فونومولتی پلایرها وظیفه تقویت سیگنالهای کم انرژی نور و تبدیل آنها به جریان های الکتریکی از طریق تکثیر الکترونی به عهده دارند. میدانهای مغناطیسی ضعیف می توانند سبب تغییراتی در یکنواختی و قدرت تفکیک سیستم تصویربرداری شوند. در این مطالعه سعی شده است تا اثر میدان مغناطیسی محیط بر عملکرد سیستم های تصویربرد...