هدف: طراحی و ساخت این مفاصل که بایستی در عین کارآمدی سبک، ظریف، مستحکم، و بادوام نیز باشند احتیاج به صرف وقت و هزینه زیادی دارند که نهایتاً باعث افزایش قابل توجه قیمت آن‌ها نسبت به مفاصل مکانیکی می‌شود لذا با در نظرگرفتن هزینه این‌گونه مفاصل نسبت به میزان افزایش کیفیت زندگی ارزیابی روشن و صریحی از این‌گونه هزینه کردها مورد نیاز است که تحقیق حاضر در این راستا صورت پذیرفت.   مواد و روش‌ها: دراین...

در این مقاله، روش جدیدی جهت میراسازی نوسانات بین‌ناحیه‌ای با استفاده از داده‌های فراهم‌شده توسط سیستم اندازه‌گیری گسترده، ارائه شده است. ابزارهای مورد استفاده در این روش قطع بار، حذف تولید و یا هر دو می‌باشند. روش پیشنهادی یک طرح مقابله اضطراری بوده و برای حالاتی که عملکرد عناصر کنترل‌پذیر موجود در شبکه کفایت نکنند، قابل‌استفاده است. این روش در چهار لایه دریافت اطلاعات، تشخیص نوسان، تصمیم‌گیری ...

چکیده مقدمه: قطع انگشت یک ترومای فیزیکی و روانی است که می تواند زندگی روزمره افراد را مختل نماید. در 200 سال گذشته، پیوند انگشتان قطع شده، به تدریج از رویا به واقعیت پیوسته است. امروزه روش‌های مدرن پیوند در اغلب بیمارستان‌های بزرگ دنیا در دسترس مردم قرار دارد. در 40 سال اخیر هزاران قسمت از اعضای مختلف قطع شده از بدن اشخاص مصدوم مجدداً به بدن خودشان پیوند زده شده است و در هزاران نفر از آنان مو...

چکیده در این بررسی تاثیر روش­های مختلف کشتار بر کیفیت ماهی قزل آلای رنگین کمان طی نگهداری در یخچال برای تعیین بهترین روش جهت حفظ کیفیت ماهی در بازه­ی زمانی 12 روزه مورد بررسی قرار گرفت. تیمارها شامل خفه شدن ماهی خارج از آب (شاهد)، ضربه به سر با چکش چوبی (تیمار 1)، قطع پایه آبششی و تخلیه شکمی(تیمار 2) و استفاده از آب و یخ و سپس ضربه به سر با چکش چوبی (تیمار 3)  بودند. میزان پراکسیدها در تیمار شا...

چکیده: برنامه­ریزی به منظور تأمین توان یک ریزشبکه در حالتی که از شبکه اصلی جدا شده است به صورتی انجام می­شود که قیود زیست محیطی و اقتصادی در آن اجرا می­شوند. در این مقاله پس از معرفی یک ریزشبکه نمونه و مدل­های مختلف منابع تولید پراکنده موجود در آن به بررسی مسئله بهره­برداری از این ریزشبکه پرداخته شده است. در این راستا، مدلی بر اساس بهینه­سازی هزینه تولید منابع و آلودگی زیست محیطی ریزشبکه معرفی ...

در این تحقیق تخمین هزینه های نهایی مربوط به عملیات تعمیر و نگهداری جاری زیرساختار راه آهن ایران بررسی شده است. این شاخص مهم اقتصادی در بهره برداری از زیرساختار راه آهن، می تواند برای قیمت گذاری در دسترسی به شبکه خطوط راه آهن کشور و محاسبه تعرفه حمل بار و مسافر مورد استفاده فرار گیرد. این تحقیق نشان داد که متغیرهای تناژ ناخالص عبوری، بیشینه شیب و فراز، و بیشینه سرعت خط اجزای اصلی مدل هزینه را تش...

شبکه هوشمند الکتریکی که از انتقال دو سویه توان الکتریکی و اطلاعات جهت ایجاد یک سیستم کنترل اتوماتیک تحویل انرژی بهره می برد، سبب بروز تغییراتی اساسی در مفاهیم مرسوم سیستم قدرت شده است. زیرساخت های اندازه گیری، کنترلی و ارتباطی در این شبکه، بهره بردار مستقل سیستم را قادر به مدیریت میزان تقاضای بارها می نماید؛ همچنین مصرف کنندگان را قادر می سازد تا در زمینه برنامه ریزی و بهره برداری سیستم قدرت، ب...

ریزشبکه عملکرد قابل کنترل گروهی از بارها و منابع مقیاس کوچک است و تأمین توان منطقه ای را بر عهده دارد. اگر ریزشبکه به یک شبکه خارجی متصل باشد، می تواند در مواقع خطا و کمبود تولید از آن کمک گیرد. در این مطالعه، ریزشبکه بررسی شده از واحدهای فتوولتاییک، توربین بادی و باتری تشکیل می شود و به شبکه بالادست متصل است. هدف این مطالعه، یافتن تعداد و مکان بهینه واحدهای تولیدی و ذخیره ساز با فرض عدم قطعیت ...