در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

زمینه و هدف: شیوع مقاومت آنتی بیوتیکی بین باکتری های پاتوژن به مسئله جدی جهانی تبدیل شده است. کلبسیلا پنومونیه از مهم ترین پاتوژن های فرصت طلب است که باعث عفونت های اکتسابی از بیمارستان و جامعه می شود. گسترش جهانی سویه های دارای مقاومت چندگانه (MDR) یک نگرانی جدی است. هدف از این مطالعه بررسی الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی و شیوع مقاومت چندگانه کلبسیلا پنومونیه از بیمارستان های آموزشی شهرکرد است. رو...

افزایش غلظت گازهای گلخانه ای در جو زمین تغییرات قابل ملاحظه ای را در اقلیم زمین به وجود آورده است. با توجه به اینکه گرمایش زمین عامل تهدیدکننده ای برای زندگی بشر و کشاورزی در کره زمین می باشد، لذا پیش بینی تغییرات اقلیمی در آینده امری ضروری به حساب می آید. در این پایان نامه، هدف پیش بینی دما و بارش روزانه آینده نزدیک (2050-2021) و آینده دور (2099-2071) می باشد. معمولترین ابزار برای توسعه سناریو...

وقتی متغیر پاسخ بـرای هـر واحد نمونه گیری به طور مـکرر در زمان های متفاوت یـا تحت شرایـط مـختلف مشاهـــده شــود، داده هایحاصل را اندازه های مکرر می نامند. چنینداده هایی را می توان از مطالعات طولی یا تحقیقات پزشکی مرتبط به دست آورد. در این گونه مطالعات، داده های یک واحد را که دارای همبستگی هستند، در یک گروه یا یک خوشه ثبت می کنند. به طور مثال در مطالعات چشم پزشکی، ممکن است یک مشاهده برای هر چشم ...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر محتوای الکترونیک مبتنی بر هوش های درون فردی و بین فردی گاردنر بر یادگیری دانش آموزان بود. این پژوهش، از نوع کاربردی و به روش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل در سال تحصیلی ۹۲-۱۳۹۱ انجام گردید. تعداد ۶۰ نفر از دانش آموزان پایه سوم کامپیوتر هنرستانی در شهر اصفهان در این تحقیق شرکت داشتند که به روش خوشه­ای چند مرحله­ای انتخاب و به طور تصادفی در دو...

الگوریتم مورچگان یک روش فرا ابتکاری است که بر اساس رفتار مورچه های طبیعی عمل می نماید. در این مقاله از این الگوریتم به منظور بهینه یابی قابلیت اطمینان در سیستم های سری با انتخاب های چندگانه در مورد هر زیرسیستم استفاده شده است، طوریکه انتخاب تکنولوژی به گونه ای صورت می گیرد تا قابلیت اطمینان با در نظر گرفتن محدودیت بودجه حداکثر گردد. این مسأله یک مسأله برنامه ریزی صفر و یک غیرخطی می باشد که از م...

جنگل­های طبیعی آمیخته راش با غنی­ترین تنوع زیستی گیاهی دارای ذخایر کلان کربن آلی در عمق­های مختلف خاک می­باشند. هدف تحقیق حاضر مدل­سازی ترسیب کربن خاک در جنگل­های مذکور برحسب شاخص­های تنوع زیستی برای مدیریت بهینه تغییرات مخازن کربن خاک در رابطه با روند پایداری، حاصلخیزی، چرخه کربن و برنامه­ریزی برای رویارویی با تغییرات آب و هوایی در سطح محلی یا منطقه­ای می­باشد. پس از انجام عملیات میدانی برای ا...

هدف از این مقاله بررسی وتعیین اهمیت زیر شاخه های صنایع ایران می باشد. با استفاده از تحلیل چندگانه می باشد. این مطالعه برای اولین بار زیرشاخه های صنعت را در دنیا با استفاده از روش تحلیل چندگانه رتبه بندی و نقاط ضعف و قوت آنها را منعکس میکند. برای این منظور صنایع کشور را براساس نوع فعالیت ها،واستانداردهای متداول بین المللی تقسیم بندی و با استفاده از شاخص های اقتصادی از نظر عملکرد و همچنین داشتن ز...

هدف از پژوهش حاضر طراحی مدل ارتباطی هوش چندگانه و هوش هیجانی کارکنان اداره کل ورزش و جوانان استان کهگیلویه و بویراحمد بود. جامعۀ آماری پژوهش 121 نفر از کارکنان اداره کل ورزش و جوانان استان کهگیلویه و بویر احمد بود که همه آنها به طور کل شمار برای نمونه تحقیق انتخاب شدند. برای تحقق اهداف پژوهش از دو پرسش نامه هوش چندگانه گاردنر(1999) و هوش هیجانی سیبریاشرینگ(1986) استفاده شد. روایی پرسش نامه ها ب...