در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

utrlizegauss newtonalgorithnfor determination of equilibrium constantin donor acceptor

این پایان نامه به کاربرد روش المان مرزی در حل عددی مسائل الاستوپلاستیک می پردازد. ابتدا مباحث و روابط مربوط به کاربرد روش المان مرزی در مسائل الاستیک دوبعدی و سه بعدی ارائه می شود و سپس مباحث برای مسائل الاستوپلاستیک بسط داده می شوند. تابع تسلیم فون مایز و تئوری جریان illyushin به کار گرفته شده اند و قابلیت مدل کردن سخت شوندگی سینماتیک و همگن و ترکیب آنها در نظر گرفته شده است. جزئیات مربوط به ح...

بدلیل شرایط آب و هوایی خاص کشور، طراحی و احداث حوضه های آبخیز کوچک یکی از راههای استفاده بهینه از منابع آب در مناطق خشک می باشد. هدف، جمع آوری رواناب حاصل از بارش جهت کشت محصولات مختلف باغی است. ارائه مدلهای ریاضی و حل معادلات حاکم بر این پدیده ها، روشی مناسب جهت شناخت وضعیت حوضه از نظر مقدار رواناب تولید شده به ازای شیب های مختلف و شدت بارش ها گوناگون خواهد بود.در این تحقیق معادله پیوستگی و ان...

در این پایان نامه به بررسی پاسخ لرزه ای لایه های خاک تحت سربار و مدلسازی جرم و فنر پرداخته شده است. با در نظر گرفتن سربار روی لایه های خاکی ومعادلسازی سربار به یک لایه خاکی بر روی سطح زمین به عرض واحد و مدلسازی لایه ها به کمک روش جرم و فنر سعی بر آن بوده که پاسخ لرزه ای مورد تحلیل قرار گیرد. با تشکیل ماتریس سختی دینامیکی و بدون نیاز به توابع تبدیل ،در حوزه فرکانس پاسخ دینامیکی خطی زمین حل و محا...

هدف از تعیین عملکرد ترمودینامیکی موتور ، بررسی مشخصاتی است که به واسطه ی آنها می توان موتوری را برای کار در شرایط مطلوب انتخاب نمود و ضمن توجه به مسئله آلودگی هوا، در مصرف انرژی صرفه جویی کرد. برای این منظور برنامه کامپیوتری تهیه شده که عملکرد ترمودینامیکی چرخه قدرت موتورهای احتراق داخلی رفت و برگشتی تک سیلندر شامل مراحل تراکم، احتراق و انبساط مبتنی بر چرخه دوگانه در حالت پایدار را پیش بینی می ...

این پایان نامه مشتمل بر چهار فصل می باشد. هدف ما در این راستا قرار داشت که الگوریتم امیدریاضی-ماکسیمم سازی به عنوان یک راه حل ساده برای برآورد پارامترهای مجهول معرفی شود و از این رو لازم دانستیم برای نشان دادن کاربردهای متنوع و قدرتمند الگوریتم آن را در قالب مثال های مختلف نشان دهیم. شرح مختصری از الگوریتم های مشابه امیدریاضی- ماکسیمم سازی و مقایسه آنها از نظر سادگی و سرعت همگرایی، یکنواختی الگ...

در این مقاله، مدل‌سازی ماشین القایی روتور سیم‌پیچی شده با استفاده از مدار معادل مغناطیسی تعمیم‌یافته انجام‌شده است. به‌طورکلی درروش مدار معادل مغناطیسی دودسته معادلات، مشتمل بر معادلات دیفرانسل خطی (مربوط به بخش الکتریکی) و معادلات جبری غیرخطی (مربوط به بخش‌های مغناطیسی هسته) وجود دارد که در مقالات مختلف برای مدل‌سازی ماشین از این طریق، به‌طور جداگانه بررسی‌شده است. چنین روشی سبب پیچیده شدن مدل...

در این مقاله آنالیز غیر خطی دو صفحه دایروی و حلقوی که توسط فنرهای پیچشی خطی به یکدیگر متصل شده اند و تحت بار یکنواخت نسبتاً بزرگ واقع شده‌اند مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به دخالت نیروهای غشائی معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله به دو معادله دیفرانسیل غیرخطی کوپله می‌انجامد که به معادلات فون- کارمن معروف هستند. با به کارگیری پارامترهای مناسب، این جفت معادله به دوازده معادله دیفرانسیل غیرخطی م...

کانالهای جانبی کاربردهای وسیعی در سدهای مخزنی،شبکه های انتقال و توزیع آب،تأسیسات تصفیه آب و فاضلاب و در مجاری زهکشی سطحی مناطق شهری دارد . نوع جریان در کانال جانبی ، جریان متغیر مکانی با افزایش بده است و پروفیل سطح آب ایجاد شده در آن از فاکتورهای مهم طراحی است. به همین دلیل و به منظور پایین انداختن رقوم سطح آب در کانال،معمولاً عرض کف آن را در جهت جریان افزایش میدهند. این امر باعث میشود که کانال ...