هدف اصلی از این پایان نامه، آن است که کارایی فیلتر کالمن خطی را به عنوان روشی برای برآورد فرآیند سینماتیکی مشاهده شده با تاکئومتر الکترونیکی ارزیابی کند. فرض اساسی این است که داده های سینماتیکی فقط با یک سیستم اندازه گیری، مشاهده شده اند و هیچ اندازه گیری تکرار نگردیده است. برای ارزیابی وضعیت مجهول سیستم و خصوصیات آماری آن به صورت آنی، روش هایی همچون فیلترها به جای تعدیل کلاسیک مورد استفاده قرا...

در این تحقیق سعی شده است سری زمانی نااطمینانی تورم با استفاده از مدلهای واریانس ناهمسانی شرطی خودرگرسیو محاسبه گردد سپس تاثیر نااطمینانی تورم و تورم در متغیرهای نرخ ارز و تولید ناخالص داخلی از طریق مدل var مورد بررسی قرار گیرد. جهت تفسیر مدل برآوردی از توابع عکس العمل آنی و تجزیه واریانس استفاده شده است. اهداف این تحقیق شامل دو بخش اصلی و فرعی می باشد که اهداف اصلی بررسی تاثیر متغیرهای مستقل بر...

جلگه خوزستان را زمین شناسان زیر واحدی از مجموعه زاگرس به حساب می آورند که محور بحران از آن فاصله گرفته و در حقیقت کیلومترها از حاشیه سپر عربستان دور است. صرفنظر از دینامیسم فعال باد که به عنوان یک عامل بسیار مهم در پویایی و تحرک محیط نقش عمده ای ایفا می کند، عوامل دیگری چون رودخانه های کارون، کرخه و سیلاب های آن ها، دما، نیروی جزر و مد و شیب ملایم نیز در زمره عناصری تلقی می گردند که در سا...

چکیده مطالعه حاضر به منظور برآورد سود اولین دوره شیردهی و ارزیابی ژنتیکی آن، در جمعیت گاوهای هلشتاین ایران انجام شد. برای این منظور از اطلاعات 219507 راس گاو ماده مولد هلشتاین از 569 گله کشور که اولین زایش آن ها طی سال های 1379 تا 1390 بود، استفاد شد. همچنین از اطلاعات اقتصادی که از سطح سه گاوداری بزرگ استان اصفهان جمع آوری شد، جهت برآورد سود اولین دوره شیردهی برای هر گاو استفاده گردید. با است...

مارکویتز با معرفی مدل میانگین – واریانس گام بزرگی برای حل مسائل بهینه سازی پورتفولیو برداشت. اما این مدل براساس فرضیاتی بنا نهاده شده است که در عمل به ندرت برقرار است. بنابراین تلاش های زیادی به صورت تئوری و عملی در زمینه بهبود مدل استاندارد میانگین – واریانس مارکویتز انجام گرفته است. معیارهای ریسک متعددی از قبیل مدل نیمه واریانس، مدل میانگینِ قدر مطلق انحراف و مدل واریانس با چولگی پیشنهاد شده ا...

نانو مواد چند بعدی شامل نقاط، سیم¬ها و چاه¬های کوانتومی می¬باشند.با کاهش ابعاد یک ماده در حد کمتر از 100 نانومتر، ساختارهای نانو مواد چند بعدی شکل می¬گیرد که تغییرات خواص آنها از فیزیک مکانیک کوانتومی نشات می¬گیرد. برای قابل استفاده ساختن، آنها با یکدیگر و یا با الکترودهایی که می¬توانند به آنها الکترون داده یا از آنها الکترون بگیرند، وصل شوند که در کار حاضر به آن پرداخته شده است. سازوکار فیزیکی...

کرم ساقه خوار ذرت sesamia cretica lederer, 1857 (lepidoptera, noctuidae) یکی از آفات مهم ذرت، سورگوم، نیشکر و سایر گندمیان در ایران و در بسیاری از مناطق مدیترانه ای، خاور میانه، کشورهای عربی، شمال آفریقا، پاکستان و شمال هند است. تاثیر دز فرموله شده در کپسول فرمون، نوع و ارتفاع نصب تله در کارایی تله های فرمونی پروانه کرم ساقه خوار ذرت مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایش ها در قالب سه طرح بلوک کامل تص...

سوسن چلچراغ با نام علمیLilium ledebourii (Boiss) یکی از گونه های نادر و خودرو جنس سوسن است که در بخشهای شمالی ایران می روید. این گونه دارای ارزش زینتی و پتانسیل اقتصادی بالایی بعنوان یک گل جد ید می باشد که بشدت در خطر انقراض قرار دارد . به منظور معرفی و اهلی کردن گیاهان بومی خودرو اولین قدم، بررسی روشهای مناسب تکثیر م ی باشد. لذا از تکنیک فل س برداری با تنظیم کن نده های رشد استفاده گردید. ف...

  مقدمه : تفکر انتقادی یکی از ضروریات جوامع امروزی است. این نوع تفکر لازمه کار پرستاری است و برای آن که پرستاران و دانشجویان این رشته، افرادی ماهر و کار آمد باشند، برخورداری از توانایی تفکر انتقادی بسیار ضروری است. لذا این مطالعه با هدف بررسی میزان گرایش به تفکر انتقادی در دانشجویان پرستاری و مامایی و ارتباط آن با وضعیت تحصیلی آنان انجام گردیده است.   مواد و روش­ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی ه...

  هدف از این مطالعه مقایسهاثر سه شیوه گرم کردن نیم اسکات، بکسل سورتمه و گرم کردن معمولی بر برخی از متغیر­های فیزیولوؤیکی و عملکرد توان بی­هوازی در ورزشکاران نخبهمی­باشد. آزمودنی­ها شامل۱۴مرد ورزشکار تمرین کرده بودند. ورزشکاران در سه روز متفاوت، سه پروتکل: 1- گرم کردن معمولی، 2- گرم کردن (PAP)  با اجرای یک نوبت سه تکراری  نیم اسکات (SQ) ۳- گرم کردن (PAP) با اجرای حمل سورتمه (SL) را اجرا کردند. ...