ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان‌محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

مطالعات اخیر نشان داده که میراگر جرمی غیرفعال می تواند پاسخ تغییرمکان حداکثر سازه های نامتقارن رابه طور مناسبی کاهش دهد. ولی در اکثر سازه ها کاهش همزمان شتاب و تغییرمکان دو لبه از اهمیت بالاییبرخوردار است. در این مقاله کنترل لرزه ای ساختمانهای نامتقارن یک، چهار و هشت طبقه با خصوصیاتمختلف پیچشی با استفاده از میراگر جرمی با مشخصات و موقعیتهای مختلف مورد مطاله قرار گرفت. کاهشحداکثر تغییرمکان و شتا...

ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...

مورد 2- واسکولیت و کاهش بینایی در یک مرد میان‌سال دکتر مریم آل طه: گروه اکولوپلاستی بخش چشم بیمارستان لبافی‌نژاد معرفی بیمار      مرد 45 ساله‌ای با شکایت کاهش دید ناگهانی چشم راست به ویژه در نیمه تحتانی میدان بینایی مراجعه نموده است. نام‌برده سابقه زخم نکروزان پا را از 10 ماه قبل می‌دهد و از تورم متناوب هر دو پا شاکی است که از 40 روز قبل از مراجعه به صورت دایم در آمده اس...

هدف از انجام این پژوهش، شناسایی پیشایندها و پیامدها و نیز طراحی مدل ساختاری تفسیری سازمان زهرآگین برآمده از تجارب خبرگان سازمان های اجرایی شهر رفسنجان در چارچوب راهبرد پژوهشی مطالعه موردی بود. برای این کار، پس از مطالعه ادبیات پژوهش و شناسایی پیشایندها و پیامدهای سازمان زهرآگین از دل آن و گنجاندن آنها در پرسشنامه نیمه بسته ای مبتنی بر طیف لیکرت، با استفاده از روش نمونه گیری مفهوم و گلوله برفی 2...