موضوع زیارت باوجود اهمیت و جایگاه فوق‌العاده در مبانی دینی و مکتبی، کمتر مورد توجه عالمانه از منظر دانش سیاست‌گذاری قرار گرفته است. از سوی دیگر، استفاده از روش‌های آینده‎نگارانه در پیش‎ارزیابی سیاست‌های عمومی به‎دلیل برخورد پیش‌دستانه با عوامل محیط، به‌تدریج مورد توجه و اقبال دانشمندان حوزه سیاست‌گذاری قرار گرفته است. این تحقیق درصدد است تا با تکیه ‌بر ترکیب فرایند تحلیل سلسله‎مراتبی و دلفی و ب...

موتورهای الکتریکی شناخته شده ترین و پرکاربردترین موتورهای مورد استفاده در صنعت هستند. موتورهای الکتریکی از نظر نحو حرکت به دو دسته دورانی و خطی تقسیم می شوند، که مهمترین نوع موتورهای خطی الکتریکی، موتورهای خطی dc و ac می باشند. با این وجود موتورهای خطی جدیدتری نیز طراحی و ساخته شده اند که از جمله می توان به موتورهای خطی آلتراسونیک (موتورهای آلتراسونیک با موج پیش رونده) اشاره کرد. یکی از جدیدتری...

افزایش برد پرتابه های آزاد، با کاهش نیروی پسا وارد بر آن ها امکان پذیر است. از این رو شناسایی انواع نیروهای پسا دارای اهمیت به سزایی است. در این پایان نامه با معرفی مولفه های پسا، راهکارهایی برای کاهش این مولفه ها و در نتیجه افزایش برد پرتابه ها ارائه شده است. جریان پشت پرتابه ها در پرواز، از چند دهه گذشته مورد بررسی قرار گرفته است. افت شدید فشار در ناحیه قاعده سبب ایجاد پسای قاعده-ای شده، که ب...

رانشگر پالس پلاسمایی، اولین رانشگر مورد استفاده در ماموریت¬های فضایی بوده است. به دلیل عملکرد مناسب آن در میکروماهواره¬ها، مورد توجه محققان این زمینه واقع گردیده است. در این سیستم به دلیل تخلیه خازن الکتریکی و عبور جریان قوی بین آند وکاتد، سوخت (عموما تفلون) تجزیه شده وپلاسما (سیالی خنثی و شامل یون¬های مثبت و بار منفی) تشکیل می¬شود و سپس با استفاده از میدان مغناطیسی القایی و اعمال نیروی لورنتس ...

طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

هدف از ارائه این کار بررسی ناپایداری و دو شاخه ای شدن بال کامپوزیتی، تحت نیروی پیشران و جرم موتور، با توجه به غیر خطی سازه ای، از نوع سفتی سازه ای غیر خطی، می باشد. برای وارد شدن به بحث دوشاخه ای شدن، ابتدا دوشاخه ای شدن یک مقطع سه درجه آزادی به طور مختصر، مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر سیستم توسط روابط لاگرانژ به دست آمده است. به منظور در نظر گرفتن مکان قرارگیری موتور، از تئوری تعم...

دو پیشران اصلی بر ساخت و تولید [جهانی موثر بوده‌اند: تغییرات گسترده تکنولوژیهای تولید و جهانی شدن بازارها. از این رو بنگاههای صنعتی برای حفظ لبه رقابتی خود به استفاده از تکنولوژیهای تولید پیشرفته روی آورده اند؛ لکن پیاده سازی تکنولوژیهای تولید پیشرفته به شکلی موفق، چالش بزرگی است. برای پرداختن به این مساله رویکردهای مختلفی مطرح است که یکی از آنها را می توان شناسایی عوامل کلیدی موفقیت دانست. از ...

برهمکنش لیزر با ورقه نازک کاربردهای زیادی را شامل می شود. از یک سو، یون های ورقه می توانند توسط فشار تپ لیزری تا انرژی های بسیار بالا شتاب بگیرند، که به آن شتاب فشار تابشی یا فاز پایدار گویند. در این فرایند شتاب، نیروی پیشران میدان لیزری الکترون را به جلو می راند و یک لایه نازک با جدایی بارهای مثبت و منفی ایجاد می شود. یون ها در این میدان الکترواستاتیکی شتاب گرفته و هم راستا با الکترون ها به پی...