سال های زیادی است که از سیستم های مقاوم جانبی مختلفی برای جذب یا مستهلک کردن نیروی زلزله استفاده می شود که برای هریک از آن ها مزایا و معایبی برشمرده شده است، اما آنچه همواره مد نظر بوده است بیشترین کارآیی و کمترین هزینه می باشد که به بازدهی حداکثری می انجامد. در سالهای اخیر روش های زیادی آزمایش شده تا شاید چیدمان های قبلی عناصر مقاوم جانبی را تغییر دهد که برخی از آن ها روش سعی و خطا و برخی استف...

در سال های اخیر استفاده از فولاد سرد نورد شده به سیستم سازه ای اصلی برای ساخت ساختمان های کوتاه و میان مرتبه در ایرن افزایش یافته است. از انجایی که در ایران خطر لرزه ای بالا وجود دارد طراحی ساختمان ها با بار زلزله کنترل می شود، طراحی لرزه ای سازه یکی از بخش های مهم طراحی می باشد زیرا این سیستم مقاوم جانبی است که وظیفه انتقال نیروی زلزله از طبقات بالا به پایین و در نهایت به پی را دارد. در سازه ه...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

در دو دهه اخیر استفاده از پلیمر های مسلح شده با الیاف کربن (CFRP) برای مقاوم سازی سازه های موجود می باشد بطور چشمگیری افزایش یافته است. به همین منظور در این مقاله نتایج مطالعات یر روی تاثیر دما بر نمونه های تیر بتنی تقویت شده با CFRP را ارائه گردیده است. بدین منظور نمونه های تیر بتنی به ابعاد 350x100x100mm با سه رده مقاومتی بتن مقاوم شده با CFRP انعطاف پذیر و سخت در دماهای مختلف مورد بررسی قرار...

خرابی پیش­رونده پدیده­ای است که یک خسارت جزئی یا شکست موضعی یا خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر موجب فروپاشی در کل سازه یا قسمت بزرگی از سازه می‌گردد. با توجه به اینکه رفتار سازه­ها در خرابی پیش­رونده می­تواند عوامل مختلف از جمله نحوه انتقال بارها در گره­ها مرتبط باشد، لذا نوع اتصالات و رفتار آنها می­تواند در خرابی پیش­رونده سازه بسیار موثر گردد. از اینرو بررسی اثر نوع  اتصال در خراب...

کشور ایران بدلیل وجود گسل‌های متعدد و اعمال تنش توسط صفحات پوسته مرزی، همواره شاهد رخداد زلزله‌های متعددی در طول سال می‌باشد. بنابراین ارائه‌ی سیستم‌های مقاوم برای پایداری سازه‌ها در برابر نیروهای جانبی از دغدغه‌های اصلی مهندسی عمران در کشور می‌باشد. از سیستم‌های مقاوم جانبی، مدل قاب مهاربند واگرا می‌باشد که با تکیه بر دوران تیر پیوند باعث جذب نیروی زلزله در سازه می‌شود، در‌حالیکه دوران...

سازه­های دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. می­بایست نسبت استحکام به وزن این سازه­ها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیه­سازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرم­افزار ABAQUS ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحت­سنجی شده ...

در شاخه ای از رباتیک به نام رباتیک از دور می توان به کنترل ربات ها در فواصل دور یا دور از دسترس پرداخت. کاربر با در دست گرفتن یک ربات (راهبر) و حرکت دادن آن، دستورات لازم برای حرکت رباتی دیگر (رهرو) در محیط دور را وارد می کند و برای درک آن محیط، اطلاعاتی مانند نیرو و موقعیت را دریافت می کند. معیار عملکرد شفافیت به میزان احساس حضور کاربر در محیط دور می-پردازد. در این پروژه یکی از روش های ارائه ش...

برای تعیین جدایه های متحمل به خشکی باکتری های ریزوبیومی هم زیست عدس، 12 نمونه خاک ازمناطق مختلف استان های گلستان، چهار محال و بختیاری و اصفهان جمع آوری شد و ارقام محلی عدس بی نام دانه درشت، قزوینی و فریدنی در هر نمونه خاک در گلخانه کشت شد. پس از10 هفته از گره های تشکیل شده روی ریشه گیاهان، 324 سویه ریزوبیومی جداسازی شدند. در تعیین تحمل به شوری جدایه ها، مشخص شد که تمام جدایه های به دست آمده قدر...

 شیروانی‌های خاکی از جمله سازه‌هایی هستند که در موارد بسیار از جمله راه‌ها˓ جاده‌ها و ابنیه‌هایی از این قبیل کاربرد فراوانی دارند. این سازه‌ها در بسیاری از موارد مثل مقاومت کم خاک یا نوع بارگذاری بر روی شیب یا مشخصات هندسی آن همچون شیب بسیار تند یا ارتفاع زیاد نیاز به تسلیح دارند تا پایداری مورد نیاز حاصل شود. یکی از روش‌های تحلیل رفتار و ارایه الگوی مناسب طراحی و ساخت برای شیروانی‌ها روش اشمرت...