این مقاله کاربرد یک الگوریتم بهینه سازی پایه ریزی شده بر اساس تبرید تدریجی را در بهینه سازی وزن و استحکام سازه های پیوسته دو بعدی ارائه می کند. الگوریتم cmlpsa که الگوریتم تبرید چند نقطه ای- چند سطحی اصلاح شده نام دارد، یک روش پیشرفته جستجو برای حالت هایی است که هر طرح کاندیدا از میان جمعیتی از نقاط که به صورت تصادفی تولید شده اند، انتخاب می شود. اصطلاح چند نقطه ای برای همه طرح های عملی و غیرعم...

نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران به عنوان نقطه‌ی قوّت راهبردی نظام در سراسر آب‌های آزاد دنیاست. تمامی تجزیه و تحلیل‌ها و برآورد تهدیدها و راهبردهای دفاعی مقابله با آن‌ها نشان می‌دهد که مهمترین محور تهدیدها به منافع جمهوری اسلامی ایران، در دریا و یا از طریق دریا بوده و از سوی دیگر نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران باید، ضمن داشتن توانایی انجام مأموریت‌های اصلی خود، تداوم کنترل و برتری در...

  سابقه و هدف: از زمان اولین پرواز بشر یکی از مهم ‌ ترین نگرانی ‌ ها در زمینه هوا و فضا نوردی نا آشنایی با ماهیت جو پوشاننده اطراف کره زمین بوده است. تلاش ‌ های بی بدیل و خستگی ناپذیر محققین علوم هوایی و فضایی سبب شد تا ابهامات موجود در این خصوص به شکل چشمگیری مرتفع شود، چرا که ورود انسان در یک محیط ناشناخته و پر مخاطره واجد چنین آگاهی ‌ هایی می ‌ باشد.   مواد و روش ‌ ها: مقاله حاضر حاصل مجموعه...

این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

این پژوهش که با هدف آشناسازی نیروی انسانی شاغل در صنعت آب و فاضلاب کشور با ویژگی‌ها و مزایای استفاده از هواده‌های عمقی به عنوان جایگزین هواده‌های سطحی و نیز امکان‌سنجی استفاده از آن در فرآیندهای لاگون هوادهی، صورت پذیرفته با استفاده از روش توصیفی از نوع تحلیل اسنادی، گزارش‌شده است. پژوهش حاضر در وهله اول، به منظور ارتقای کیفیت و توانمندی نیروی انسانی، فرایندهای هوادهی در لاگون‌ها را بررسی، انوا...

در تحقیق پیشرو برای بررسی پدیده ذوب سطحی صفحات متفاوت کریستالی فلزات، مدلی ترمودینامیکی در مثال فلز مس ارائه شده است. این مدل دربرگیرنده انرژی‌های سطحی فصل مشترک لایه‌های نازک فلز با گاز، سطح لایه ذوب شده با گاز و فصل مشترک جامد با مایع می‌باشد و در آن تاثیر انرژی سطحی لایه‌ها، تعداد لایه‌ها و نیز جهت‌گیری کریستالی لایه‌های فلزی بر روی استحاله ذوب مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه با اعمال تا...

در این پژوهش مقدار تأثیر ذرات نانو سیلیکا بر ویژگی‌های سطحی پلی (بوتیلن ترفتالات) با روش‌های متفاوت مورد ارزشیابی قرار گرفته است که شامل روش‌های طیف‌سنجی زیر قرمز تبدیل فوریه (FTIR)، میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM)، اندازه‌گیری زاویه تماس (CAM)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) و طیف‌سنج انعکاسی (RS) است. نتیجه‌های FTIR نشان می‌دهد که گروه‌های سطحی سیلیکا با گروه‌های انتهایی کربوکسیل یا هیدروکسیل زنجی...

در تحقیق پیشرو برای بررسی پدیده ذوب سطحی صفحات متفاوت کریستالی فلزات، مدلی ترمودینامیکی در مثال فلز مس ارائه شده است. این مدل دربرگیرنده انرژی های سطحی فصل مشترک لایه های نازک فلز با گاز، سطح لایه ذوب شده با گاز و فصل مشترک جامد با مایع می باشد و در آن تاثیر انرژی سطحی لایه ها، تعداد لایه ها و نیز جهت گیری کریستالی لایه های فلزی بر روی استحاله ذوب مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه با اعمال تا...

آلاینده های بسیار آبگریز زا می توان براحتی از محلول های آبی جذب سطحی کرد . از آنجا که در بسیاری از این ترکیبات – میزان جذب با افزایش میزان کربن آلی موجود افزایش می یابد – مواد طبیعی نظیر زغال ها و پیوسته های بیتومینه را می توان به عنوان دیواره های جاذب تراوا به کار برد . این مسئله تنها در صورتی قابل اجراست که عمل جذب به حالت تعادل رسیده باشد مه معمولا در مورد تصفیه آبهای زیرزمینی اتفاق نمی افتد...

در مطالعه حاضر، تحلیل تغییر مکان استاتیکی وابسته به اندازه نانولوله تحت نیروی الکترواستاتیک با در نظر گرفتن اثرات لایه سطحی و شرایط مرزی مختلف بررسی شده است. نتایج این بررسی برای چهار شرایط مرزی مختلف، دوسرمفصل، دوسرگیردار، گیردار-مفصل و گیردار- آزاد به‌دست آمده است. همچنین نانولوله تحت میدان مغناطیس، تحریک الکترواستاتیک نیروی مکانیکی و حرارتی است. در این بررسی معادلات حاکم بر حرکت با استفاده ا...