این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

در طی دو دهه ی اخیر کاربرد‏های تصاویر رنگی رشد قابل ملاحظه ای داشته اند. از این رو در این پایان نامه مسئله مات زدایی تصاویر رنگی مورد بررسی قرار می گیرد. این مسئله جز مسائل بدوضع بوده‏ و بسیار به نویز حساس است. بنابراین روش حل مسئله اهمیت ویژه ای دارد. این مسئله با مسائل کمترین مربعات مدل می شود و برای پایدار کردن جواب مسئله می توان از روش های منظم سازی استفاده نمود و یا می توان مسئله را به فضا...

منظور از خصیصه های چهره، نقاط اجزای چهره مانند ابروها، بینی، چشم ها، چانه و لب است. این نقاط، در ردیابی و طراحی سه بعدی چهره مورد استفاده قرار می گیرند. روش ارایه شده برای پیدا کردن خصیصه های صورت با استفاده از فیلتر گابور براساس طبقه بندهای ارتقایافته، بیست نقطه از خصیصه های چهره را پیدا می کند. قبل از انجام این فرآیند لازم است تا فرآیند شناسایی چهره توسط الگوریتم ویولا-جونز انجام گیرد. شناس...

آرایش چهره و جراحی پلاستیک چهره از مشکلاتی هستند که باعث تنزل و کاهش عملکرد الگوریتم های شناسایی چهره می شوند. در این پروژه یک روش جدید برای مقابله با اثر آرایش چهره و جراحی پلاستیک در شناسایی چهره پیشنهاد شده است. ترکیب الگوی باینری موضعی (lbp) و تبدیل موجک مختلط درخت دوگانی (dt-cwt) به منظور استخراج ویژگی بر روی تصویر چهره به کار برده شده است. سپس به وسیله ترکیب تمام بردار های ویژگی lbp و dt-...

در سال های اخیر، تعداد رو به رشدی از الگوریتم های پنهان نگاری با استفاده از نگاشت های آشوبناک مطرح شده است؛ اگرچه بسیاری از آنها با مشکلاتی نظیر قوی نبودن در مقابل آنالیزها و نداشتن امنیت مواجه هستند. ما در این پایان نامه یک طرح جدید از پنهان نگاری در حوزه ی فضایی، بر اساس یک نگاشت جفت شده ی آشوبناک مطرح خواهیم کرد. در این طرح، از نگاشت آشوبناک برای تعیین مکان پیکسل ها در تصویر پوشش، به منظور ج...

ماهیت احتمالاتی زلزله مانع از آن می‌‌شود که بتوان  به نگاشت یک زمین‌لرزه خاص برای تحلیل اعتماد و اکتفا کرد، لذا آیین‌‌نامه‌‌های طرح لرزه‌‌ای مقیاس کردن چندین نگاشت را برای کاهش حساسیت نتایج و امکان تصمیم‌گیری بهتر توصیه نموده‌‌اند تا با مبنای تطبیق طیفی از وجاهت آیین‌نامه طراحی برخوردار باشند. از سوی دیگر برای تحلیل‌های کمّی دقیق در برآورد آسیب‌پذیری یا طراحی لرزه‌‌ای تاریخچه زمانی جنبش نیرومند ...