در مطالعه حاضر ابتدا 30 رأس گوسفند بلوچی ( 15 رأس میس و 15 رأس قوچ ) ، 13-12 ماهه عاری از انگلهای کرمی گوارشی و کبدی به 6 گروه 5 رأسی تقسیم کرده ، سپس دو گروه نر و ماده را با 100 متاسرکر و دو گروه دیگر را با 20 متاسرکر فاسیولاژیگانتیکا آلوده ساخته و دو گروه نیز به عنوان گروههای نر و ماده شاهد غیر آلوده درنظر گرفته شدند . جیره غذایی آنها شامل یونجه ، کاه و جو و بر اساس پروتئین و انرژی طبق جداول ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

با توجه به اینکه خواص پایه ای فضاهای متریک از اعمال جبری اعداد حقیقی بدست می آید ، این ایده کاملا طبیعی است که در فضاهای متریک به جای اینکه برد تابع متریک در r قرار گیرد در یک فضای برداری ( و یا باناخ ) قرار گیرد . این ایده برای اولین بار توسط هانگ و زانگ تحت عنوان فضاهای متریک مخروطی به طور رسمی مطرح گردید و پس از آن ریاضیدانان زیادی به آن علاقه نشان داده و مباحث مختلف مطرح شده در فضاهای متریک...

هر رنگ آمیزی واقعی یک گراف رنگ آمیزی دینامیکی آن گراف می باشد اگر همسایه های هر رأس از درجه حداقل 2 در آن در حداقل دو کلاس رنگ قرار گیرند. در این رساله به بررسی عدد رنگی دینامیکی یک گراف و مقایسه آن با عدد رنگی واقعی خواهیم پرداخت. همچنین برخی مسائل کلاسیک در رنگ آمیزی واقعی مانند الگوریتم حریص، کران مینیمم درجه گرافهای رنگ بحرانی رأسی و... در رنگ آمیزی دینامیکی بیان خواهد شد. مجموعه و عدد تعیی...

در همه گیری سقط جنین در یک گله 175 رأسی ، هشت رأس میش دچار سقط شدند که به منظور مشخص کردن علت سقط ها از اندامهای داخلی از جمله کبد ، طحال ، قلب و مایعات حفره بطنی هشت جنین سقط شده بر روی محیط های ژلوزخوندار ، برین هارت، بروسلاآگار و مک کانکی کشت داده شد و محیط ها در شرایط حاوی co2 و معمولی قرار داده شدند . پس از چند روز بر روی محیط ها به طور خالص پرگنه هایی ظاهر گردید که خواص مرفولوژیکی و بیوشی...

در مطالعه حاضر ابتدا 30 رأس گوسفند بلوچی ( 15 رأس میس و 15 رأس قوچ ) ، 13-12 ماهه عاری از انگلهای کرمی گوارشی و کبدی به 6 گروه 5 رأسی تقسیم کرده ، سپس دو گروه نر و ماده را با 100 متاسرکر و دو گروه دیگر را با 20 متاسرکر فاسیولاژیگانتیکا آلوده ساخته و دو گروه نیز به عنوان گروههای نر و ماده شاهد غیر آلوده درنظر گرفته شدند . جیره غذایی آنها شامل یونجه ، کاه و جو و بر اساس پروتئین و انرژی طبق جداول ...

در مطالعه ای که روی گاوان بیمار ارجاعی به درمانگاه دانشکده دامپزشکی دانشگاه ارومیه از فاصله زمانی اسفند ماه 1375 تا آذرماه 1377 به عمل آمد ، از 310 رأس دام الکتروکاردیوگرام ثبت شد . دامهای مورد بررسی عمدتاً آمیخته ای از نژاد هلشتاین و بومی بودند ، با این وجود از موارد محدودی نژاد هلشتاین ، براون سوئیس و بومی نیز الکتروکاردیوگرام گرفته شد . اشتقاق مورد استفاده در تمامی دامها اشتقاق استاندارد قاعد...

فرض کنید g‎ یک گراف متناهی، غیرجهت دار و ساده با مجموعه رئوسv(g) و مجموعه یال های‎e(g) ‎ باشد. یک ‎ -kرنگ آمیزی رأسی از گراف g ، یعنی تخصیص ‎ k رنگ به رئوس g ‎به گونه ای که رأس های مجاور هم رنگ نباشند. اگر در گراف‎ g ‎یک -‎ k ‎رنگ آمیزی وجود داشته باشد به طوری که اختلاف اندازه ی کلاس های رنگی، حداکثر یک باشد، آنگاه گراف g را -k رنگ پذیر منصفانه گویند. کوچکترین عدد صحیح k ‎که به ازای آن گرافg ،...