در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

سطوح جاده­ها همواره نیاز به درجه خاصی از مقاومت در برابر لغزش دارند تا رانندگان بتوانند عملیات ترمز و تغییر مسیر ناگهانی را به راحتی انجام دهد. اگر مقاومت لغزشی مورد نیاز موجود در وضعیت مناسب نباشد، در این صورت می­تواند منجر به عدم تعادل خودرو گشته و سرانجام ناخوشایندی را رقم بزند. همانطور که مقاومت لغزشی یک سطح جاده کاهش می­یابد، میزان تصادف افزایش می یابد. سطوح جاده­ها باید همیشه مقاومت لغزشی...

مطالعات انجام شده حاکی از آن است که تولید سیمان پرتلند باعث از بین رفتن منابع طبیعی مانند سنگ آهک و سوخت ­های فسیلی می ­شود و با تولید گازهای گلخانه ­ای، نظیر گاز دی ­اکسید کربن، بر آلودگی ­های زیست­ محیطی می­ افزاید. از این رو، دوام سازه­ های بتنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از افزودنی‌ها و همچنین جایگزین کردن مصالح متداول مورد استفاده در بتن با مصالح جدید، همیشه مورد توجه بوده است....

احیای آلدهیدها و کتون­ها به الکل­های مربوطه در حضور سدیم سیانوبورو هیدرید به عنوان عامل کاهنده و خاک تونسیل به عنوان کاتالیزور در شرایط بدون حلال مورد بررسی قرار گرفت. Tonsil (کاتالیزور) زمان احیای هر آلدهید و کتون را به الکل­های متناسب در مقایسه با احیای آن­ها در نبود کاتالیزور کاهش داده و الکل­هایی با درجه خلوص بالا ایجاد می­کند. واکنش­های احیا در شرایط کم­تر از 15 دقیقه در دمای اتاق انجام شد...

استفاده از ارتوز در درمان ضایعات اسکلتی، عضلانی و عصبی، بسیار متداول است. برای ساخت ارتوزها مواد ترموپلاستیک نقش عمده ای را به عهده دارند. این مواد براساس نقطه ذوب به سه دسته کلی: 1. مواد فرم پذیر بدون نیاز به حرارت، 2. موادی که برای شکل گرفتن به حرارت کمی نیاز دارند و 3. موادی که برای فرم پیدا کردن حرارت بالایی را طلب می کنند تقسیم می شوند. استفاده از این مواد براساس خصوصیت مکانیکی آنها، دوام ...

مطالعات انجام شده حاکی از آن است که تولید سیمان پرتلند باعث از بین رفتن منابع طبیعی مانند سنگ آهک و سوخت ­های فسیلی می ­شود و با تولید گازهای گلخانه ­ای، نظیر گاز دی ­اکسید کربن، بر آلودگی ­های زیست­ محیطی می­ افزاید. از این رو، دوام سازه­ های بتنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از افزودنی ها و همچنین جایگزین کردن مصالح متداول مورد استفاده در بتن با مصالح جدید، همیشه مورد توجه بوده است....

در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خ...

در این رساله روش طراحی سطوح لغزش غیرخطی و طراحی کنترلگر لغزشی گسترش یافته با سطوح غیرخطی جدید برای سامانه های خطی در حضور نامعینی، اغتشاش خارجی و تأخیرهای متغیر با زمان چندگانه ارائه می گردد. در واقع، هدف از این رساله فراهم آوردن یک روش کنترل لغزشی گسترش یافته بر پایه سطوح لغزش غیرخطی جدید به منظور تضمین قوام و کارایی بالا در محیط نامعین و در حضور اغتشاش خارجی می باشد. منظور از کارایی بالا، بهب...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

سنتز چندجزیی ترکیب‌های 3،4-دی هیدروپیریمیدین- 2-(1H) اون/تیون‌ها تحت شرایط حرارتی و بدون حلال ودر حضور کاتالیزگر کارآمد مگلومین در استیک اسید گزارش شده است. روش ارایه شده به‌راحتی قابل انجام بوده و در عین حال، زیست سازگار و ساده می‌باشد. در دسترس بودن و ارزان بودن سیستم کاتالیزگر دوتایی مگلومین/استیک اسید، جداسازی ساده محصول های واکنش، شرایط بدون حلال، کوتاه بودن زمان واکنش در مقایسه با زمان‌ها...