ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

پارک فناوری هوایی با هدف حمایت از شرکت‌های هوایی در ایران تاسیس شده است. با توجه به ضرورت طراحی مدل مناسب برای ایجاد پارک فناوری هوایی بعنوان پارکی تخصصی و جدید و از آنجا که طراحی پارک امری پیچیده و پویا می‌باشد از رویکرد پویایی شناسی کیفی سیستم‌ها استفاده شد. در این تحقیق با مطالعه ادبیات موضوع و با استفاده از رویکرد مدل‌سازی گروهی به استخراج مدل علت و معلولی پرداخته شد. نهایتا براساس تحلیل مد...

الگوی کلی مدیریت راهبردی شامل سه بعد است: برنامه ریزی راهبردی، اجرای راهبردی و کنترل راهبردی. کنترل راهبردی چیزی متفاوت از کنترل عملیاتی است و معمولاًٌ در تدوین راهبردهای ملی، مورد غفلت واقع می شود. هم اکنون که تدوین نقشه جامع علمی کشور پایان یافته است، ضروری است به یکی از حلقه های مکمل آن یعنی طراحی و تدوین نظام کنترل راهبردی نقشه اهتمام شود. این نظام ابعاد و چارچوبی دارد که در این مقاله تلاش شد...

 طراحی و استقرار سیستم¬های دانش اگرچه فرایندی عمومی دارند، اما بنا به ماهیت دانشی که در بطن سیستم قرار گرفته است، تفاوتهایی نیز با یکدیگر دارند. دانش هم هر چند واژه ای مشترک برای تمام علوم، اطلاعات، تجربه ها و تحلیلهای بشری است، اما براساس ماهیت اجزای آن به حوزه های بسیار متنوع و گسترده ای تفکیک و طبقه بندی می شود که هر یک تخصص خاص خود را می طلبد. آنچه در این مقاله در چارچوب مهندسی دانش بر مبنا...

نقشه راه فناوری به عنوان یکی از موضاعات مهم و مورد توجه در مجامع علمی، صنعتی و تجاری شناخته شده است. نقشه راه فناوری ابزاری قوی و انعطاف پذیر است که امروزه کاربرد فراوانی در صنایع دارد. هدف این ابزار فراهم آوردن بستری برای حمایت از مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی بلندمدت از محصولات و خدمات برای توسعه های آتی است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی مدل ترسیم نقشه راه فناوری برای فناوری های نوظهور است....

رشد و توسعه منابع طبیعی همراه با اجرای برنامه‏های حفاظتی در ارتباط مستقیم با توسعه جاده­های جنگلی و سهولت دسترسی به اعماق جنگل­ها به ویژه در مناطق کوهستانی قرار دارد. امروزه می‎توان حجم زیادی از اطلاعات را با استفاده از قابلیت gis در طراحی و ارزیابی مسیرها طی زمان کوتاهی مدیریت نمود. بنابراین در ‎این تحقیق با هدف ایجاد نقشه قابلیت عبور مناسب جاده­های جنگلی، کوهستانی و توده­های جنگلی در ‎سری 8 ا...

در چند دهه اخیر پیشرفت سریع دانش و تکنولوژی بدون توجه به جنبه های زیست محیطی آن در زندگی عادی انسان موانع بسیاری را به وجود آورده است و جامعه انسانی دریافته است که برای دستیابی به توسعه پایدار‘ تنگناهای محیط زیست باید مورد توجه قرار گیرد. در غیر این صورت توسعه اقتصادی باعث تخریب محیط زیست خواهد گردید. با این واقعیت‘ توسعه صحیح فعالیت انسانی نیازمند آن است که محدودیتهای منابع و تنگناهای محیط زیس...