یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص های یک محیط ناشناخته از دیرباز مورد بحث دانشمندان گوناگون قرار ‏داشته است. اگر تخمین مکان شاخص ها توسط ربات متحرکی که مختصات محلی آن معلوم است انجام شود به ‏این مساله نقشه یابی گویند. مساله یافتن مکان ربات در یک محیط معلوم نیز به مکان یابی مشهور است. حال ‏اگر عمل اکتشاف و جستجوی ربات متحرک در محیطی کاملا ناشناخته و نامعلوم انجام شود، ربات قادر به ‏یافتن مکان خود ...

شناسایی رقومی خاک ها به عنوان ابزاری برای تأمین اطلاعات مکانی خاک محسوب می شود که راه حل هایی را برای نیاز رو به افزایش نقشه های خاک با تفکیک مکانی بالا ارائه می کند. این مطالعه با هدف نقشه برداری رقومی خاک در منطقه ی زرند کرمان طراحی گردید. به منظور نیل به این هدف و انجام دقیق پروژه نقشه برداری، لازم است یک شناخت کافی از منطقه شامل شناخت پدیده های موثر در تشکیل خاک و چگونگی تکامل و تکوین زمین ...

یکی از جنبه های کلیدی یادگیری، اکتساب و در هم تنیدن دانش جدید و قدیم است، که لازمه آن کسب فرایندها و مهارت های نوین یادگیری است. نقشه های مفهومی به عنوان یک راهبرد یادگیری، می تواند تسلط فراگیران بر پیش نیازهای مطالب درسی، که لازمه یادگیری های بعدی او هستند را فراهم نماید. بر این اساس در این پژوهش به بررسی اثربخشی نقشه های مفهومی گروهی برخود اثرمندی و حیطه های یادگیری دانش آموزان سال اول متوسطه...

وقتی فراگیران، مفاهیم، قضایا و اصول دانش را می آموزند، آنها را در قالب مدل هایی در ذهن خود سازماندهی می کنند. این مدل ها شامل اطّلاعاتی درباره مفاهیم اصلی و رابطه ی بین این مفاهیم می باشد. ازآنجا که این مدل ها به صورت ساختارهای سازمان یافته هستند استفاده از آنها در سازماندهی محتوای کتابهای آموزشی منجر به تحقّق یادگیری معنادار و سهولت در تشخیص کج فهمی های فراگیران خواهد شد. هدف از انجام این پژوهش...

برنج یکی از مهم ترین محصولات غذایی زراعی در جهان، به ویژه در کشورهای آسیایی است و شوری یک محدودیت عمده در توسعه کشت برنج است. بهبود بخشیدن به تحمل به شوری در برنج از نظر ژنتیکی، یک مسئله بسیار مهم در برنامه های تولید برنج است. وراثت صفاتی مثل تحمل به شوری، به صورت کمی است. از اینرو نقشه یابی qtlها از طریق مارکر های مولکولی، می تواند برای تولیدکننده های گیاهی در زمینه ژنومیک کشاورزی، بسیار سودمن...

یکی از راه های مناسب جهت بومی سازی فضای سبز استفاده از گونه‎های بومی چمن است. این گونه‎ها عموماً کم نهاده‎تر از گونه‎های معادل تجاری‎اند و در دستیابی به فضاهای سبز پایدار موثرترند. همچنین نظر به اهمیت فوق‎العاده چمن در طراحی و احداث فضای سبز، دستیابی به اطلاعات علمی در مورد یک بستر پوشاننده بذر مناسب به نظر ضروری است. این پژوهش با هدف بررسی پاسخ رشدی و ارزیابی کیفی سه رقم بومی چمن شامل فتان بلند...

عدمقطعیت در مسائل زمینشناسی و شرایط پیشبینی نشده زمین همیشه به عنوان مشکلات اساسی در صنعت تونلزنی مطرح بودهاند. با افزایش تقاضا برای توسعه و ساخت سازههای زیرزمینی حتی در شرایط دشوار زمین، ملاحظات مربوط به مخاطرات احتمالی در روشهای مختلف تونلزنی از اهمیت بیشتری برخوردار شده است. در این تحقیق ارزیابی ریسک در قطعه 6 متر و / دو?م تونل بلند زاگرس که به طول تقریبی 26 کیلومتر با مقطع دایرهای، با ق...

دما و تغییرات آن نمودی از تغییرات اقلیمی است که در تمامی نظریه های تغییر اقلیم به نوعی از آن یاد می شود. به دلیل اهمیت موضوع، این پژوهش بر آن است با بهره گیری از روش های ناپارامتری به بررسی و شناخت رفتار متوسط دمای حداکثر استان اصفهان طی بازه زمانی 2010-1961 بپردازد. پس از جمع آوری آمار و اطلاعات 16 ایستگاه سینوپتیک و کلیماتولوژی در سطح استان مذکور، در ابتدا تست همگنی داده ها توسط آزمون کالموگو...

ماهیت انسانی علوم انسانی و اجتماعی، گواه بی‌بدیلی در ایجاد تمایز اساسی میان این علوم با علوم طبیعی به شمار می‌رود. از این‌رو، برون‌رفت از سیطره غالب پارادایم اثبات‌گرایی و رویکردهای کمّی به‌عنوان قلمرو و قالب‌های ویژۀ علوم طبیعی و ورود به عرصه پارادایم‌های رقیب و رویکردهای کیفی، ضرورتی انکارناپذیر قلمداد می‌شود. در این راستا، شناسایی و معرفی روش‌ها و ابزارهای پژوهشِ کیفی می‌تواند، راهگشای مناسبی ...

در مطالعه ی حاضر به منظور تحلیل جزایر حرارت شهری از تصاویر ماهواره tmلندست در سال های 1987،1998،2010استفاده شد همچنین به منظور تطبیق داده ها با داده های سطح زمین از چهار ایستگاه هواشناسی مهرآباد، دوشان تپه و ژئوفیزیک استفاده شد. در این تحقیق با استفاده از نرم افزار gis حرارت سطح زمین شناسایی شد و با استفاده از روش طبقه بندی نظارت دمای هر نقطه از کاربریهای مناطق شهری مشخص شد. سهم هر کدام از پوش...