پیکربندی بندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای اقلیدسی برای به دست آوردن معادلات سالیتونی mkdvو معادله ی غیر خطی شرودینگر استفاده می شود. نشان داده می شود که شارهای منحنی هندسی متناظر توسط یک نگاشت موجی ناکشسان توصیف می شود. این قاعده به پیکربندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای متقارن ریمانی هرمیتی sp(n)/u(n) تعمیم داده و برای به دست آوردن معادلات سالیتونی چندمولف...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

درهم تنیدگی موضوعی قابل بحث و جالب در نظریه ی اطلاعات کوانتومی می باشد. این پدیده در سیستم های ماده چگال نیز مورد توجه خاصی قرار گرفته است به این منظور که می توان با درنظر گرفتن این خاصیت اطلاعات بیشتری در مورد سیستم مورد مطالعه بدست آورد. در این پایان نامه پس از مرور کلّی در مورد شناخت مدل هایزنبرگ، که مدلی موثر در سیستم های همبسته ی قوی می باشد و مفهوم تقارن در سیستم های اسپینی، به بیان نقش د...

در این رساله برای اولین بار احتمال تشکیل ساختار دو باریونی- دو پاد کائونی k^-k^-pp در برخورد دو پروتون پر انرژی بررسی و سطح مقطع دیفرانسیلی تشکیل آن محاسبه شده است. این ساختار به عنوان ساده ترین هسته دو کائونی که پایه ای برای سیستم های هسته ای کائونی چگالیده هستند، اهمیت دارد. با استفاده از تحلیل عناصر ماتریس t و استفاده از تابع گرین، سطح مقطع دیفرانسیلی تشکیل این ساختار به دست می آید و وابستگی...

امروزه مشاهدات نجومی تئوری تورم کیهانی را به عنوان تئوری عالم اولیه و ایجاد ساختارهای کیهانی تأیید می کنند. ایده ی تورم، علاوه بر اینکه مشکلات بنیادی مدل کیهان شناسی استاندارد را برطرف می کند، بلکه مکانیزمی برای ایجاد اختلالات جهت تولید ساختارهای بزرگ مقیاس در کیهان امروزی ایجاد می کند. این اختلالات با تقریب خوبی مقیاس ناوردا، گاوسی و بی دررو هستند که با مشاهدات نجومی به خوبی تطابق دارد. فرمول...

ابتدا مکانیک همدیس 0+1 بعدی از دیدگاه کلاسیک و کوانتوم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس ناوردایی سیستم تحت تبدیلات همدیس مطالعه خواهد شد و نشان داده می شود که مولدهای آن ها تشکیل گروه لی متقارن sl(2,r) می دهند. علاوه بر این ناوردا بودن سیستم با استفاده از متغیرهای زمان و مکان جدید نیز بررسی می شود. سپس با بررسی مولدهای تبدیلات همدیس شامل: مولد انتقال زمان، مولد گسترش و مولد همدیس خاص؛ معادلات حرکت،...

در این رساله به بررسی سیستم های تکرار تابع می پردازیم. ابتدا، روی هر منیفلد همبند و فشرده ی m-بعدی یک سیستم تکرار تابع از رده ی c1 می سازیم که به صورت استوار کمین بوده و فقط با تعداد سه مولد ساخته می شود، که نتیجه اصلی مقاله ]10[ را بهبود می دهد. سپس، جاذب های تصادفی پادضرب ها با تارm-بعدی و فشرده ی m و مجموعه های ? نامرئی آنها را بررسی می کنیم. برای هر ، ، مجموعه ی rn را در فضای پادضرب های...

در این پایان نامه، به بررسی خواص بلندرهای دوگانه و هم بافته می پردازیم. یک ‎$cu$-‎بلندر، به طور خلاصه یک مجموعه ی هذلولوی ناوردا با تجزیه ای به شکل ‎$e^{ss} oplus e^u oplus e^{uu}$‎ به طوری که در آن ‎$dim e^u = 1$‎ و تصویر مناسبی از یک مجموعه ی پایدار آن دارای بعد توپولوژیکی بزرگتر از بعد خود مجموعه ی پایدارش می باشد. می توان یک ‎$cs$-‎بلندر را به طور مشابه تعریف نمود. %اساسا ساختارشان از ...

چک?ده اخ?راً ا?ن موضوع مورد تامل قرار گرفته شده است که م? توان از اتحاد ها? وارد به همراه دوگان? ها? ر ?سمان و تقارن ها? پ?مانه ا? به عنوان اصول مقدم برا? ?افتن تمام مولفه ها? دامنه پراکندگ? n ابرگراو?تون از ?ک مولفه داده شده از s-ماتر?س، استفاده کرد. در ا?ن رساله، ما با به کارگ?ر? اتحاد ها? وارد به همراه دوگان? t و تقارن ها? پ?مانه ا? بر عناصر s-ماتر?س متناظر با p ? ?) rr)-فرم، ?...