در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

پودرکردن سوختهای مایع به منظور بالابردن بازدهی احتراق در موتورها همواره مورد توجه صنعتگران بوده است. آنچه در این پژوهش به عنوان هدف دنبال می گردد عبارت است از در نظر گرفتن یکی از پارامترها ی هندسی انژکتور, زاویه نازل و سپس تاثیر تغییر این پارامتر بر مشخصه های میدان پاشش ( از قبیل سرعت مطلق , قطر قطرات [1], سرعت محوری , سرعت مماسی سرعت شعاعی ) مورد بررسی قرار گرفته است. برای اندازه گیری سرعت و ...

یکی از فرآیندهایی که جهت استخراج آسفالتین از نفت خام به کار میرود ، فرآیند استخراج آسفالتین با حلال های سبک آلکانی می باشد. در این مقاله به بررسی پدیده رسوب آسفالتین در نفت خام در حین فرآیند تیتراسیون نفت با حلالهای آلکانی پرداخته شده است. بدین منظور پس از معرفی مدلهای موجود ترمودینامیکی، مدلسازی ترمودینامیکی رسوب آسفالتین ناشی از فرآیند تیتراسیون نفت با حلالهای آلکانی توسط سه مدل ترمودینامیکی ...

در این مقاله با استفاده از تلفیق مدل درود و ضرائب فرنل به بررسی اثر دما در جابجایی بازتاب نور لیزر با قطبش خطی دلخواه از سطح یک فلز پرداخته و ایده‌ای ساده برای پایش دمای فلزات با استفاده از لیزر ارائه می‌کنیم. با محاسبه جابجایی‌های گوس-هانخن (GH) و ایمبرت-فدوروف (IF) نشان داده می‌شود که پرتو نور بسته به حالت قطبش آن می‌تواند در هر دو جابجایی مکانی و زاویه‌ای نقش داشته باشد. بر طبق تحلیل نظری، ت...

یکی از مهم‌ترین حوزه‌های مطالعاتی در جامعه‌شناسی وجرم شناسی، مطالعه پیرامون انحراف اجتماعی است. با پیشرفتهای بشر در علوم مختلف، همگام با دگرگونیهای جوامع از قبیل صنعتی شدن، توسعه شهرنشیی، تغییرات فرهنگی، تغییر در سبکهای زندگی، تحول در نهادهای مختلف اجتماعی و... مسائل و مشکلات اجتماعی نیز ظاهر شده و راه‌حلهای این مشکلات به تحقیقات نیاز دارد. در این مقاله دیدگاههای نظری صاحب‌نظران جامعه‌شناسی و ج...

اسرائیل نام دیگر حضرت یعقوب بود و فرزندان آن حضرت را بنی‌اسرائیل می‌گفتند. با همة اینها شواهد و قرائن نشان‌دهنده انحراف و انحطاط آنهاست به طوری که قرآن کریم ایشان را سرسخت‌ترین دشمن مومنین می‌خواند و ویژگی‌هایی چون تبعیت از شیطان و هواهای نفسانی، شرک به خدا و کشتن انبیاء الهی را برایشان بیان می‌کند. از آنجا که بیشترین بخش تاریخی قرآن مربوط به این قوم است، این نوشتار برآن است تا ریشه‌های انحراف ...

بررسی آزمایشگاهی میزان انحراف آپیکال متعاقب استفاده از دو نوع وسیله چرخشی flex master و protaper     دکتر مریم زارع جهرمی 1 - دکتر مسعود خبیری1 - دکتر آذین امین زاده2   1- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   2- دندانپزشک       چکیده   زمینه و هدف : فایل های چرخشی ممکن است سبب تغییرات آناتومیک ناحیه اپیکال شود. هدف از مطالعه حاضر بررسی حفظ انحنا...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

هدف: معرفی یک مورد بهبود خودبه‌خود ازوتروپی مادرزادی. معرفی بیمار: دختر بچه 22 ماهه‌ای با شکایت انحراف چشم‌ها به سمت داخل از حدود 4 ماهگی به درمانگاه آورده شد. در معاینه اولیه، دید هر دو چشمC+S+M+ (Center, Steady, Maintained) و میزان انحراف در روبه‌رو، 35 پریزم‌دیوپتر ازوتروپی متناوب بود. پرکاری عضلات مایل تحتانی هر دو طرف وجود داشت. عیب انکساری قابل توجهی وجود نداشت و سایر معاینات چشمی طبی...

سابقه و هدف: در ناهنجاری اسکولیوسیز به دلیل برهم‌خوردن آناتومی سیستم عضلانی- اسکلتی تنه به‌طور سه‌بعدی در عملکرد گیرنده‌های حسی عمقی و در نتیجه عملکرد تعادلی این بیماران اختلال بوجود می‌آید. هدف این مطالعه بررسی نقش تمرینات تعادلی با تکیه بر تقویت گیرنده‌های حسی عمقی بر عملکرد تعادل دینامیکی و روند بیماری اسکولیوسیز ایدیوپاتیک می باشد. روش بررسی: در این پژوهش نیمه‌تجربی به صورت قبل و بعد از ور...