حملات تروریستی اخیر در سراسر جهان، مانند حادثه مرکز تجارت جهانی، نشان می‎دهد که متاسفانه فعالیت‎های تروریستی افزایش یافته است. یک نوع از حملات تروریستی رایج استفاده از مواد منفجره می‎باشد. همچنین، انفجارهای ایجاد شده در سایت‎های پتروشیمی و غیره که بر اثر حادثه ایجاد می‎شوند یکی از تهدیداتی است که در این زمینه متوجه سازه‎های موجود می‎باشد. انفجارها می‎توانند سبب آسیب شدید به ساختمان‎ها شوند و گا...

توقف نوار نقاله که منجربه توقف خط تولید میشود از جمله مشکلات مهم در صنعت است که منجر به کاهش تولید می شود. در این تحقیق نوار نقاله کابل دار موجود در مجتمع سنگ آهن گل گهر به منظور شناسایی پارامترهای کلیدی موثر در توقف نوار مورد بررسی آماری قرار گرفته و در این راستا از روش قوی شش سیگما استفاده شده است. ( این نوار نقاله با عرض 1200میلیمتر , طول 670 متر و ظرفیت 2200 تن بر ساعت وظیفه انتقال مواد از ...

در این پژوهش پاسخ گرمایی و مشخصه ارتعاشی صفحه های مرکب دوپایا با چینش [90/0] با استفاده از روش نیمه-تحلیلی و اجزای محدود بررسی شده است. به منظور ارزیابی نتایج روش نیمه-تحلیلی و شبیه سازی اجزای محدود، یک ورق دوپایا براساس دستورالعمل ویژه ساخته و مشخصات هندسی و جابجایی نقاط مختلف ورق در یکی از حالت های پایدار آن در دمای محیط به صورت تجربی تعیین گردید. در روش نیمه-تحلیلی با استفاده از اصل همیلتون ...

واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه ی هپتیک انجام شده است، که این فعالیت ها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. یکی از این کاربردها آموزش عمل جراحی به نوآموزان می باشد. در این تحقیق یک رون...

معاینات لمسی (پالپیشن) به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های بیمار از بافت های سالم می تواند مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به کاربردهای نوین ربات ها و سیستم های کنترلی در حوزه ی پزشکی، مدلسازی های انجام شده از بافت های بیولوژیک اهمیت ویژه ای پیدا می کند. همچنین بدلیل افزایش استفاده از سیستم های رباتیک و هوشمند در معاینه های پزشکی و تشخیص تومور، طراحی کنترلر و هوشمندسازی معاینه ها نقش بسی...

شبیه­­سازی بی درنگ برای نشان دادن رفتار واقعی بافت نرم به مدل­های بیومکانیک دقیقی نیاز دارد که دارای محاسبات سریع باشد. این مدل­ها در خدمت کاربردهایی از جمله تشخیص پزشکی، برنامه­ریزی و آموزش جراحی است. یکی از چالش­ها در شبیه­سازی عمل جراحی، برش بافت نرم است که به تغییرات ساختار هندسی و مش­بندی مجدد عناصر در زمان بصورت آنی نیاز دارد. در این مقاله الگوریتم برشی با توجه به تحلیل هندسی بافت پیشنهاد...

زمینه و هدف: سیستم برشنگاری نوری با استفاده از امواج مادون قرمز نزدیک یک تصویر برش زده شده از بافت بیولوژیکی نرم را ایجاد می‌کند. در این تحقیق پس از مدلسازی سخت افزار و نرم افزار این سیستم، نتایج حاصله از برنامه شبیه ساز با نتایج منتشر شده پیشین مقایسه گردیده است.روش بررسی: در این راستا از معادله تقریب انتشار برای توصیف حرکت امواج سینوسی نوری در داخل بافت سود جسته شده و این معادله با استفاده از...

هدف این مقاله طراحی موتور جریان مستقیم بدون جاروبک مغناطیس دایم دو فاز و بررسی اثر ساختار شیارها بر روی عملکرد موتور برای تعیین بهترین ساختار می‌باشد. در ابتدا با استفاده از نرم افزار کامپیوتری RMxprt موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با شیارهای متفاوت طراحی شده و نتایج هرکدام از طراحی‌ها در حالت بار کامل ارایه شده است، سپس برای مقایسه روش عددی و روش تحلیلی در شبیه‌سازی، موتور جریان مستقیم بدون جا...

هدف این مقاله طراحی موتور جریان مستقیم بدون جاروبک مغناطیس دایم دو فاز و بررسی اثر ساختار شیارها بر روی عملکرد موتور برای تعیین بهترین ساختار می‌باشد. در ابتدا با استفاده از نرم افزار کامپیوتری RMxprt موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با شیارهای متفاوت طراحی شده و نتایج هرکدام از طراحی‌ها در حالت بار کامل ارایه شده است، سپس برای مقایسه روش عددی و روش تحلیلی در شبیه‌سازی، موتور جریان مستقیم بدون جا...

یکی از بزرگ ترین نگرانی ها در صنعت نرم افزار مساله سرقت نرم افزار است. بر این اساس روش های محفاظت از نرم افزار به منظور مقابله با سوء استفاده از تمام و یا مولفه هایی از نرم افزار، طی یک دهه اخیر بیش از پیش مورد توجه واقع شده اند. نقش آب زنی نرم افزار یک روش محافظت از نرم افزار است که اطلاعاتی راجع به خود نرم افزار در آن تعبیه می نماید. هدف از تعبیه این اطلاعات، محافظت از حقوق معنوی تولید کننده ...