چکیده: با توجه به اهمیت اقتصادی پسته در ایران و استقرار بسیاری از باغ های پسته در اراضی خشک و شور، داشتن اطلاعات کافی از خصوصیات درخت های پسته ی کاشته شده در این گونه خاک ها و بررسی ارتباط یا عدم ارتباط آن ها با برخی خصوصیات خاک، می تواند به مدیریت صحیح کشاورزی در این مناطق کمک نماید. لذا این پژوهش، با هدف ارزیابی و تحلیل تغییرات مکانی برخی خصوصیات درخت های پسته در منطقه ی کوثرریز رفسنجان انجا...

در سال های اخیر دربسیاری از مناطق جهان، آلودگی خاک به فلزات سنگین به یک معضل مهم زیست محیطی تبدیل شده است. تاکنون مطالعه جامعی با هدف بررسی تعیین غلظت کل، قابل جذب و پراکنش مکانی فلزات سنگین در خاک های سطحی استان اصفهان انجام نشده است. لذا این پژوهش با هدف بررسی توزیع مکانی غلظت کل و قابل جذب عناصر سنگین و ارتباط آن ها با ویژگی های خاک، اقلیم و مواد مادری انجام شد. بدین منظور 252 نمونه مرکب خاک...

"زمین" منبع فیزیکی است که لایه سطحی کره زمین را نشان می دهد.برای نوع بشر، زمین یک منبع بنیادین است که برای تمام فعالیت های انسان ضروری است (وایت،پیتر،4، 1384). در هر توسعه و سازندگی از هر نوع که باشد، سخن از فضای فیزیکی(زمین) در میان خواهد بود و از مقدماتی ترین اقدامات اولیه، تعیین ابعاد، مساحت و جایگاه آن زمین است.(پور کمال، 1377، 28) یکی از موانع مهم در اجرایی نشدن برنامه های شهری، نبود اطل...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این مطالعه به منظور برقراری ارتباط با ساختمان های نشانه روی شده توسط دستگاه های همراه، از اطلاعات سنجنده ها(سنسور ها) استفاده شد. اما مهمترین مسئله به وجود آمدن ابهاماتی در تشخیص موضوع مورد نظر کاربر در فرایند نشانه روی است. با استفاده از ترکیبی از روش ها همانند: استفاده از بافت های موقعیت کاربر، واقع شده در یک فضاو بافت اشیاء نزدیک و همچنین روش های آماری و تکنیک ترسیم فضایی شکل هندسی موضوع ...

زلزله یکی از خطرات مهم طبیعی به شمار می آید و بشر همواره در تلاش در جهت یافتن راهی بمنظور مقابله با اثرات مخرب آن می باشد. شاید بتوان یکی از راههای مقابله با این پدیده را، شناخت منابع ایجاد کننده و تعیین کمی توانایی آن ها در این خصوص دانست. در میان منابع متنوع ایجاد زمین لرزه، گسلش مهم ترین عامل بوده، لذا در این مطالعه سعی بر آن است، که بر اساس روش مورد استفاده توسط hauksson et al. (2010)، به ب...

داده های مکانی به عنوان یکی از مهمترین و حساسترین عوامل تصمیم گیری و برنامه ریزی در اکثر سازمان ها مطرح می باشند. یکی از مشکلات مهم در این زمینه، عدم مدیریت مناسب داده های مکانی و نادیده گرفتن نقش اساسی این داده ها در بهبود فرایندهای مدیریت و برنامه ریزی می باشد.در این پایان نامه و در قالب یک مطالعه موردی در هواشناسی تبریز، مسائل و مشکلات موجود در ارتباط با مدیریت داده های مکانی و استفاده از آن...

در چند دهه اخیر نظام اجتماعی و اقتصادی کشور دچار تغییر و تحول شده است که در این میان جوامع روستایی کشور به عنوان مهمترین استقرارگاه جمعیت و فعالیت های انسانی در معرض عمیق ترین تحولات اجتماعی، اقتصادی و کالبدی قرار گرفته اند.توسعه روستایی به عنوان یک فرایند تغییر اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در محیط روستا، شامل بهبود بازدهی و افزایش اشتغال و درآمد روستاییان، تامین حداقل قابل قبول سطح تغذیه ، مسکن، ...