روشها و ابزارهای متفاوتی، برای مطالعه ی زبری و دیگر خواص سطحها وجود دارد. یکی از آنها مقیاس بندی است. ابزارهای دیگری که در این مورد به کار برده می شوند شامل شبیه سازیها، آزمایش ها، مدلهای گسسته و معادلات پیوسته هستند. شبیه سازی پلی بین تئوری و آزمایش است و به منزله ی آزمایشگاه تئوری عمل می کند. یکی از مفاهیم مدرن که برای مطالعه ی فرآیندهای زبرشدگی متفاوت به کار می رود مقیاس بندی است. این روش بر...

ابتدا مکانیک همدیس 0+1 بعدی از دیدگاه کلاسیک و کوانتوم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس ناوردایی سیستم تحت تبدیلات همدیس مطالعه خواهد شد و نشان داده می شود که مولدهای آن ها تشکیل گروه لی متقارن sl(2,r) می دهند. علاوه بر این ناوردا بودن سیستم با استفاده از متغیرهای زمان و مکان جدید نیز بررسی می شود. سپس با بررسی مولدهای تبدیلات همدیس شامل: مولد انتقال زمان، مولد گسترش و مولد همدیس خاص؛ معادلات حرکت،...

این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

این پایان نامه شامل چهار فصل می باشد. درفصل اول قضایا وتعاریفی که موردنیازدر فصول بعدی می باشند بیان شده است.در فصل دوم به معرفی انواع معادلات انتگرال و انتگرال-دیفرانسیل و برخی از روشهای تحلیلی مرسوم برای حل آنها می پردازیم. درفصل سوم ابتدا یک معادله انتگرال-دیفرانسیل ولترا فردهلم خطی با ضرایب ثابت را معرفی می-کنیم با در نظر گرفتن بسط تیلور تابع جواب، معادله را به یک سیستم خطی با ضرایب مجهول س...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

در این پژوهش با استفاده از روابط انرژی جنبشی، کرنشی و کار نیروهای ناپایستار بال هواپیما و روتور متصل به آن و با استفاده از معادله لاگرانژ، معادلات حرکت استخراج شده است. در مدل سازی، بال به صورت یک تیر یکسرگیردار اویلر- برنولی و نیروی برآ و ممان در آیرودینامیک ناپایا نیز به صورت ترم هایی از توابع تئودرسون در نظر گرفته شده است. تاثیر پارامترهایی همچون موقعیت قرارگیری روتور، نیروی تراست روتور، سرع...

امروزه کنترل سیستم­های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می­باشد (underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال­های جذاب این دسته سیستم­ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می­باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه­های کنترل­خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

اتصال سطوح کنترلی، به سایر عناصر جسم پرنده توسط سازوکارهایی انجام می‌گیرد که معمولاً دارای لقی هستند. از آنجا که وجود لقی به‌معنای وجود رفتار غیرخطی سازه‌یی است، بروز رفتار غیرخطی آئروالاستیک بالواره مورد انتظار است. این رفتار از دو دیدگاه دامنه و فرکانس اهمیت دارد. از دیدگاه دامنه می‌تواند باعث ایجاد نوسانات با دامنه‌ی بزرگ و اعمال بار بیش از حد به جسم پرنده شود. از دیدگاه فرکانس نیز می‌تواند ...

در این مقاله، یک روش جدید بهینه سازی متمرکزکنندههای خورشیدی از نوع سهموی خطی ارائه می شود. ابتدا یک مدل سازی جامع ریاضی و شبیه سازی حرارتی و اپتیکی از عملکرد متمرکزکننده انجام و پارامترهای هندسی و ترمودینامیکی به عنوان متغیرهای بهینه سازی در نظر گرفته می شوند. با به کار بردن رابطه بدست آورده شده برای راندمان اگزرژی کلکتور، میزان افت های اگزرژی و شرایط طراحی و کارکردی بهینه مورد تحقیق قرار می گی...

چکیده ندارد.