هدف پایان نامه، تعریف الصاق تصویری توماس -وایتهد و سپس کاربرد آن برای مطالعه الصاقهای پایا است . اگر g یک گروه لی باشد که بر منیفلد m از بعد dim m>-2 عمل میکند و m منیفلدی که الصاق خطی بی تاب -gپایا بپذیرید×، نشان داده می شود که هر کلاس هم ارز تصویری -gپایا روی m شامل یک الصاق خطی بی تاب -gپایا می باشد. این تعمیمی است از یک نتیجه که بوسیله agaoka و podesta، برای حالتیکه m فضای همگن تضعیفی می با...

در این رساله بر مبنای مقاله 13 تحقیق شده است که چه موقع هر مدول ساده دارای یک پیش غلاف تصویری است. ثابت می شود که (1) هر r- مدول راست دارای یک پیش غلاف تصویری است اگر و تنها اگر پوچ ساز چپ هر ایده آل راست ماکسیمال از r متناهی تولید باشد (2) هر r- مدول راست دارای غلاف تصویری پوشایی است اگر و تنها اگر r یک حلقه ps راست باشد (3) هر r- مدول راست ساده دارای یک پیش غلاف تصویری تکمین است اگر و تنها اگ...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

امروزه رویکرد تلفیق داده‌های سامانۀ ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره‌ای به‌منظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده‌ها، ارائۀ داده‌های دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانه‌های ناوبری اینرسی و همچنین، نرخ پایین داده‌ها، ارائه‌نشدن داده‌های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده‌های GNSS، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچ...

در این پایان نامه روش تقریب متناهی چند جمله ای قطعه به قطعه هموار مرتبه اول و دوم را برای محاسبات اندازه پایا از یک رده از تبدیلات اندازه پذیر نامنفرد روی بازه یکه از اعداد حقیقی ارائه می دهیم. این روشها براساس روش تصویر گالرکین برای فضاهای l1 هستند و همگرایی آنها برای رده عملگرهای فروبنیوس - پرون ثابت می شود.

در این پایان‏نامه، مفهوم مدول‏های gc-تصویری روی حلقه‏های جابجایی (درصورت امکان غیر نوتری)، معرفی و بررسی شده‏است که در آن‏ها c یک مدول نیم‏دوگانه‏شده است. این کار، گسترش مفهوم مدول‏های تصویری c-گرنشتاین یورگنسن و هولم به جایگاه غیر نوتری و تعمیم مدول‏های تصویری و تصویری گرنشتاین در درون این جایگاه است. سپس، مدول‏های بدست آمده با بعد gc-تصویری، بررسی شده‏اند. به‏ویژه، نشان داده شده است که این مد...

با ظهور انواع ماهواره ها در چند دهۀ اخیر، مطالعۀ لایۀ یون سپهر به یکی از مهم ترین موضوع ها در علوم مختلف تبدیل شده است؛ چراکه امواج ارسالی از این ماهواره ها به سمت زمین ناگزیر از یون سپهر عبور می کنند. خطای یون سپهری یکی از مهم ترین عوامل ایجاد خطا در اندازه گیری های تعیین موقعیت و ناوبری با  gpsمحسوب می شود، به طوری که برای ناوبری دقیق، به داشتن تأخیر یون سپهری نیاز است. گیرنده های دوفرکانسه ق...

در این مقاله ابتدا با بررسی عناصر و ویژگیهای خدمات مرجع الکترونیکی در وب‌سایت کتابخانه‌های دانشگاه‌های برتر دنیا، سیاهة ارزیابی از عناصر خدمات مرجع الکترونیکی برای وب‌سایت کتابخانة دانشگاهی تهیه می‌شود؛ سپس بر اساس این سیاهة ارزیابی، وضعیت کنونی وب‌سایت کتابخانه‌های دانشگاه‌های دولتی شهر تهران، از نظر عناصر، ویژگیها و خدمات مرجع الکترونیکی بررسی می‌‌گردد. بر اساس نتایج به دست آمده از مر...

هدف: در این مقاله خدمات مرجع الکترونیکی در وب‌سایت کتابخانه‌های مرکزی دانشگاهی منطقه مرکزی کشور بررسی و مقایسه شده است. روش / رویکرد پژوهش: روش پژوهش توصیفی است. برای گردآوری داده‌ها از چک لیست استاندارد در بررسی خدمات مرجع الکترونیک استفاده شد. جامعه آماری شامل وب‌سایت کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های دولتی منطقه مرکزی کشور بود. یافته‌ها: وب‌سایت‌ها در زمینه خدمات ناوبری و پیوند به منابع الکترون...

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...