برداشت سفارش یکی از مهمترین عملیات انجام شده در انبار است. این عملیات بخش وسیعی از کل فعالیت های برداشت و سهم بزرگی از هزینه های عملیاتی در انبار را در بر می گیرد. در این تحقیق، یک سیستم برداشت کننده به قطعات در سطح پایین که در آن کلیه عملیات برداشت سفارش به صورت دستی صورت می گیرد در نظر گرفته می شود. این سیستم با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ایی موازی، انبارش طبقه بندی مبنا بر اساس شاخص coi و...

مسئله ی ناحیه بندی و افراز مدل های سه بعدی همواره به عنوان یکی از کلیدی ترین ابزارهای مورد استفاده در بسیاری از کاربردهای طراحی به کمک کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری مطرح بوده است. یکی از پرکاربردترین روش های ناحیه بندی، که امکان افراز مدل به صورت بهینه ی سراسری را فراهم می کند، الگوریتم تکرارپذیر است. الگوریتم تکرارپذیر، روشی پارامتریک است که بر اساس الگوریتم لوید و تشکیل دیاگرام ورونوی بر روی دا...

هدف از این تحقیق، شناسایی جوامع گیاهی موجود در مراتع قره باغ استان آذربایجان غربی و تعیین مهمترین عوامل مؤثر بر پراکنش آنهاست. برای این منظور، در ناحیه معرف هر جامعه گیاهی، نمونه برداری به روش تصادفی- سیستماتیک انجام شد. در هر ناحیه، نمونه برداری در طول 4 ترانسکت 150 متری به صورت عمود بر هم انجام شد. سطح و تعداد قطعه نمونه به روش حداقل سطح و آماری تعیین و در طول هر ترانسکت 15 قطعه نمونه با ابعا...

مقایسه میزان ریزنشت دو نوع ماده پرکننده انتهای ریشه (آمالگام و mta) با روش نفوذ رنگ (مطالعه آزمایشگاهی) دکتر مهدی تبریزی زاده* - دکتر کامران رستم یزدی** *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی یزد. **- دندانپزشک. چکیده زمینه و هدف: جهت پرکردن حفره آپیکالی تهیه شده در طی جراحی انتهای ریشه نیاز به ماده ای می باشد که از مهمترین خصوصیات آن توانائی مهر و موم کردن ناح...

در یک بررسی گذشته نگر بر روی 83 بیمار مبتلا به پولیواسکولیوز که از سال 1376-1349 در بیمارستان شفایحیائیان بستــری و تحت عمل قرار گرفته انـد عوارض وسیله ( implant failure ) 15 مورد (18%)، جوش نخوردن ( pseudoarthrosis ) 12 مورد (5/14%)، عفونت عمقــی 4 مورد (8/4%)، عفونـــت سطحــی 3 مورد (6/3%)، زخم گـچ ( cast sore ) 17 مورد (48/20%) و از دست دادن اصلاح ( loss of correction ) 28 مورد (73/33%) مشاه...

شبکه بی سیم سنسوری از گره های سنسوری و ایستگاه اصلی تشکیل شده است. هر گره سنسوری از واحدهای حسگر، حافظه، منبع انرژی و پردازش و همچنین بعضا از موقعیت یاب مکانی و جابجاکننده تشکیل شده است. از آنجایی که گره ها از منبع انرژی محدو و غیر قابل شارژ بهره می برند دغدغه دانشمندان حوزه شبکه wsn این است که چطور با یک روش انرژی کارآمد داده های محیطی و کنترلی شبکه را به مقصد انتقال داده، طوری که طول عمر شبکه...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیم کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، پروتکل های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم گره های همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا و سعی در مصرف متوازن انرژی توسط گره های شبکه، بهترین کارایی را از لحاظ افزایش...

صرفه جویی در مصرف انرژی به دلیل محدود بودن منابع آن، از مهم ترین مشکلات مطرح در شبکه های حسگر بی سیم است و ارائه راهکاری که با صرف انرژی کمتر، باعث افزایش طول عمر شبکه شود، مورد نظر همه الگوریتم های ارائه شده در این زمینه است. خوشه بندی در شبکه های حسگر نقش عمده ای در به اشتراک گذاری منابع، استفاده موثر از آن و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد زیرا با تقسیم محیط شبکه به خوشه های مجزا، از تعداد حسگر...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات می پردازند. از جمله چالش های اساسی در این شبکه ها، کاهش تعداد ارسال ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می باشد. یکی از ایده های مطرح به منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می باشد. محل این گره، نقش به سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می کند. اهمیت این موضوع تا حدی...

رسوب­گذاریدرمخازنسدهاامریاجتنابناپذیراستکهجریان­هایغلیظیکیازعواملمؤثردرآنمی­باشند. از آنجا که در ناحیه­ی غوطه‌وری این جریان­ها عامل حرکت جریان از مومنتم به شناوری تغییر می­کند، تعیین مشخصات این ناحیه­ از اهمیت به­سزایی برخوردار است. در تحقیق حاضر پارامترهای هندسی جریان غلیظ زیرگذر در ناحیه­ی مذکور تحت تأثیر تغییر شیب کف، غلظت جریان ورودی و دبی ورودی در آزمایشگاه مورد بررسی قرار گرفته است. آزمای...