رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

پیچیدگی ماهیت مکانیزم انتقال برش در سطوح ترک خورده موجب شده تا ارزیابی و تحلیل عملکرد سازه های بتن مسلح بدون استفاده از مدلهای رفتاری مناسب از دقت قابل قبولی برخوردار نباشد. سطوح تماسی و ترک خورده به عنوان نقاط حساس و تاثیرگذار در رفتار کلی سازه های بتن مسلح شناخته شده اند. در حقیقت پاسخ سازه، مودهای گسیختگی و حتی ظرفیت نهایی المانهای بتن مسلح می تواند متاثر از مکانیزم انتقال تنش در سطوح ترک خو...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

زمینه و هدف: کودکان از آسیب ­پذیرترین گروه ­های جامعه هستند و کودک­آزاری عواقب و آثار منفی فراوانی را در حیطه ­های گوناگون اجتماعی، تحصیلی، خانوادگی، و شغلی به دنبال دارد و سلامت روان­شناختی و عصبی­زیستی کودک را تحت تأثیر منفی قرار می­دهد. در پژوهش حاضر سعی شده است آسیب ­های ناشی از کودک ­آزاری بر سیستم عصبی­زیستی فرد به­ صورت ویژه مورد بررسی قرار گیرد. روش: بررسی داده ­ها در پژوهش حاضر به صورت...

شهرکرد مرکز استان چهارمحال وبختیاری یکی ازشهرهای میانی است که در پنج دهه اخیر در ابعاد کمی وکیفی تحولات بی سابقه ای را تجربه نموده است. این پژوهش به شناسایی عوامل اثرگذار و مکانیزم تکوین وتوسعه شهر طی دهه های اخیر می پردازد . اطلاعات این پایان نامه به صورت اسنادی و تحلیلی از منابع کتابخانه ای ،آمارنامه ها و مطالعات میدانی از طریق ادارات و مصاحبه بدست آمده و جنبه پزوهشی– میدانی دارد، درتولید بر...

این مقاله در دو بخش ارئه شده است: در قسمت نخست ضرورت بحث توجیه در حوزه اخلاق فطری، مفهوم توجیه، رواج نظریه «غیر شناخت گرایی» ـ که نقطه مقابل نظریه «واقع گرایی اخلاقی» و خاستگاه نسبیت اخلاقی است ـ در غرب و رویکرد به فطرت با نگاه روان شناختی که ویژگی توجیه پذیری را نیز دارد، توضیح داده می شود. بخش دوم به توجیه اخلاق از نظر قرآن اختصاص دارد و در آن، مکانیزم شهود فطریات، آثار عینی شکوفایی گرایش های...

در این تحقیق از سنتز احتراقی خود پیشرو جامد دما بالا(shs) که یکی از فرایندهای نوین سنتز مواد مهندسی است برای تولید یکی از مهم ترین ساختارهای کربن در مهندسی مواد یعنی نانو لوله های کربنی استفاده شد. هدف این پروژه علاوه بر بررسی تغییرات ساختاری کربن در سنتز احتراقی، بررسی برخی فاکتورهای احتراق در سیستم fe2o3/al/c و شناسایی بهتر این فرایندها و قابلیت آن در تولید مواد مهندسی است. مخلوط مواد اولیه ه...