زمینه و هدف: بیماری های مزمن، ازقبیل سرطان و دیابت سالیانه موجب مرگ میلیون ها نفر می شوند. درصد بالایی ازاین بیماران همزمان دچار مشکلات روان شناختی نیز هستند و همچنین حالات روحی و روانی این بیماران در بهبود و تسریع درمان تأثیر بسزایی دارد. ازاین رو، پژوهش حاضر با هدف مقایسه ی حمایت اجتماعی و مکانیزم های دفاعی در افراد دیابتی و غیر دیابتی صورت گرفت. مواد و روش ها: روش پژوهش حاضر، توصیفی و از ن...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی حساسیت مکانیزم های بازداری رفتاری، گرایش رفتاری و جنگ و گریز در بین معتادان تحت درمان نگهدارنده و افراد غیر مصرف کننده بود. روش: پژوهش حاضر از نوع پژوهش های علی-مقایسه ای است. جامعه ی آماری پژوهش شامل کلیه معتادان شهر اصفهان بودند که به یکی از مراکز ترک اعتیاد مراجعه کرده اند. نمونه ی انتخابی شامل 50 معتاد تحت درمان نگهدارنده و 50 نفر فرد سالم بود که به روش نمونه گیری ...

زنبور (fopius carpomyiae (silvestri از خانواده براکنیده و زیرخانواده opiinae پارازیتویید مگس میوة کنار (carpomya vesuviana costa) یکی از آفات کلیدی گونه های مختلف جنس کنار (spp. ziziphus) در مناطق جنوبی ایران است. به منظور تعیین درصد پارازیتیسم این زنبور، تخم ها و لاروهای سنین مختلف و شفیره­ی مگس میوه کنار از طبیعت جمع آوری شد. هر یک از مراحل زندگی حشره به­طور جداگانه داخل ظروف تشتک پتری محتوی ...

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...

امروزه فرایند تغیر و تحول مستمر از اصلی ترین جریانات حاکم بر حیات بشری بشمار می رود. در این میان فرایند نوآوری بعنوان یکی از عوامل اساسی و زمینه ساز تغیر و تحول و دگرگونی می باشد. نوآوری و قدرت آن در ایجاد کسب و کارهای خدماتی جدید و رشد اقتصادی، از مهم ترین عوامل اصلی توجه دانشمندان به مسئله نوآوری است. در این راستا، این تحقیق که از لحاظ هدف، کاربردی و از لحاظ اجرا یا استراتژی، توصیفی از نوع پ...

عمده کشورهای دارنده ذخایر نفت و گاز از دانش مدیریت پروژه، بخصوص مدیریت مگاپروژه ها، امکانات مالی و فناوری پیشرفته برای اجرای پروژه های خود بهره مند نیستند. بنابراین بدین منظور از شرکت های بین المللی و خارجی استفاده می کنند. در این راستا، روش های قراردادی، یکی از عوامل تعیین کننده است. در چارچوب قراردادها، نمی­توان هزینه استفاده از منابع مورد استفاده در اجرای پروژه ها را برای کشور میزبان حداقل ک...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این تحقیق، طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر است که بتواند عملکرد پروازی وسایل نقلیه هوایی را بهبود بخشد. چالش های بسیاری در خصوص توسعه ی این قبیل بال ها وجود دارد. یکی از این چالش ها، انتخاب و یا طراحی مکانیزم تحریک برای تغییر شکل بال است. ازآنجایی که این بال ها باید به اندازه ی کافی سبک باشند تا بتوانند در شرایط پروازی عملکرد خوبی از خود به نمایش بگذارند، لذا لازم است از مکانیزم ه...

در این رساله که در پنج فصل تنظیم شده، تعمیم های دیگری از مفاهیم ایده آل های اولیه و شبه اولیه به مدول ها ارائه شده و خواص آنها مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین ارتباط بین مفاهیم جدید و مفاهیم قبلی بررسی می شود. در فصل اول مقدماتی از نظریه مدول ها بیان شده که در فصل های بعدی مورد استفاده قرار می گیرند. در فصل دوم با استفاده از نوعی ضرب تعریف شده بین عناصر مدول های ضربی در [4]، امکان گسترش برخی از...