در سال های اخیر با پیشرفت و استفاده بیشتر از ربات ها و سیستم های همه جهته، نحوه ی انتقال قدرت به چرخ های کروی یکی از موضوع های مورد بررسی بوده است. چرخ های کروی به دلیل شکل هندسی خود، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. به دلیل یکنواخت بودن هندسی و استفاده در ابعاد گوناگون، این چرخ ها جایگزین مناسبی برای سیستم ها و چرخ های همه جهته می باشند. به حداکثر رساندن گشتاور انتقالی چرخ کروی یک نیاز اساسی بو...

یکی از عواملی که منجر به اتلاف انرژی، افزایش آلایندگی و مصرف سوخت در خودروها میگردد اصطکاک ناشی از حرکت اجزاء در موتور خودرو می باشد. استفاده از روغن موتور مناسب می تواند منجر به حل این مشکلات گردد.یکی از روش ها استفاده از نانوذرات در روغن موتور می باشد. این موضوع در دنیا وکشورمان یک مبحث جدید بشمار می رود. اساس کار دراین پژوهش، توزیع مناسب نانوذرات کروی مختلف از جمله tio2، cuo و c60در روغن موت...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

زمینه و هدف : سندرم تونل کارپال یکی از شایع‌ترین نوروپاتی‌های اندام فوقانی است که در اثر گیرافتادن عصب مدین در مچ ایجاد می‌شود. این مطالعه به منظور مقایسه اثر اسپلینت‌های دورسال و کوکاپ مچ دست بر سندرم تونل کارپال براساس یافته‌های الکترودیاگنوزیس حسی عصب مدین انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی روی 22 زن مبتلا به سندرم تونل کارپال خفیف یا متوسط که به مرکز پزشکی امین اصفهان طی بهمن‌ماه...

زمینه و هدف: پیچ خوردگی­های جانبی مچ پا از شایعترین آسیب دیدگی­ها در ورزش­های دانشگاهی، دبیرستانی و تفریحی به شمار می­رود. اگر قدرت عضلات ران  در زنان ورزشکار با سابقه پیچ خوردگی مچ پا به دلیل آسیب دیدگی تحتانی تغییر پیدا کرده باشد، خطر تکرار آسیب دیدگی افزایش می­یابد. بنابراین، هدف از این پژوهش مقایسه قدرت ایزومتریک عضلات ران در زنان ورزشکار دانشگاهی  با سابقه­ی پیچ خوردگی اینورشنی مچ پا می­ب...

راستای مکانیکی اندام تحتانی به‌طور کلی بر ثبات مفصل زانوی­ ورزشکاران اثر دارد. تحقیقات اشاره دارند که پرونیشن مچ پا در شیوع آسیب ACL مؤثر است، ولی مطالعه­ای در زمینۀ کنترل عصبی -عضلانی­ ورزشکاران دارای پرونیشن افزایش‌یافتۀ مچ پا در رابطه با آسیب ACL صورت نگرفته است. ازاین‌رو هدف از این تحقیق، بررسی برخی عوامل خطرزای عصبی- عضلانی مرتبط با آسیب ACL در افراد دچار ناهنجاری پرونیشن مچ پا بود. پانزد...

هدف: راستای پا بر حرکت استخوان‌ها و مفاصل پروگزیمال تأثیر می‌گذارد. طبق نظریه زنجیره کینماتیک، ضعف در عملکرد یک سگمان حرکتی می‌تواند سایر بخش‌های حرکتی را نیز تحت تأثیر قرار دهد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ارتباط شیب  لگن و قوس کمری با قدرت عضلات کمربند کمری لگنی در افراد دارای ناهنجار خارجی مچ پا در وضعیت ایستاده بود. روش بررسی: 53 مرد دارای ناهنجار خارجی مچ پا با میانگین سنی 2/72±23/2، قد 6/...

پیش‌زمینه: از آنجا که شکستگی‌های دیستال رادیوس شایع‌ترین شکستگی‌های ارتوپدی می‌باشند و یکی از عوارض شایع آنها محدودیت حرکتی در چرخش مچ و ساعد است، تعیین عوامل همراه با این محدودیت حرکتی اهمیت دارد. هدف از این مطالعه یافتن عوامل مؤثر بر کاهش حرکت چرخشی مچ دست و ساعد در مواردی است که شکستگی خارج مفصلی دیستال رادیوس همراه با شکستگی استیلویید اولنا باشد.مواد و روش‌ها: در یک بررسی آینده‌نگر مورد ـ ش...

سابقه و هدف: نقص در کنترل پاسچر به دنبال پیچ‌خوردگی مچ پا در افراد با بی‌ثباتی عمل‌کردی مچ پا دیده شده است. مطالعات مختلف، تاثیرات متفاوت ارتزها بر بهبود کنترل پاسچر افراد با بی‌ثباتی عمل‌کردی مچ پا را گزارش نموده‌اند. به نظر می‌رسد گروه کنترلی که تاثیر ارتزها با آن مقایسه می‌گردد می‌تواند شرح‌دهنده این نتایج متفاوت باشد. بررسی‌ها نشان داده است که، تاکنون مطالعه‌ای که تاثیر ارتزها بر کنترل پاس...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت اطلاع از بلوغ اسکلتال در درمان های ارتودنسی، الزامی بودن لترال سفالوگرام در طرح درمان های ارتودنسی و وجود بعضی از گزارش ها مبنی بر کاربرد تغییرات مرفولوژیک مهره های گردن در تشخیص بلوغ اسکلتال، این تحقیق با هدف تعیین قدرت لترال سفالوگرام نسبت به رادیوگرام استاندارد مچ- دست در تشخیص بلوغ اسکلتال در یک کلینیک خصوصی درشهر تهران انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه تشخ...