در پایان نامه حاضر مطالعه ای بر روش میخ کوبی خاک با استفاده از مدلسازی فیزیکی با سانتریفیوژو شبیه سازی عددی انجام شده است. بررسی اثر سختی خمشی پوشش، الگوی میخ کوبی (اثر فاصله افقی و قائم میخ ها)، طول، زبری سطحو خصوصیات مقاومتی میخ ها (مانند سختی خمشی و برشی)، بر رفتار ترانشه های پایدار شده ماسه ای قائم به روش میخ کوبی، بخش های اصلی این تحقیق را تشکیل می دهند. در این مطالعه مجموعه ای از 17 آزم...

ساخت خودروهای هیبرید الکتریکی راهی برای کاهش مصرف سوخت و همچنین کاهش آلودگی هوا می باشد. تاکنون انواع مختلفی از خودروهای هیبرید الکتریکی ساخته و برخی از انواع آن هم در بعضی کشورها به بازار عرضه شده است. در اکثر خودروهای هیبرید الکتریکی از دو ماشین الکتریکی یکی جهت نیروی پیش برنده و دیگری جهت استارتر/ژنراتور(sg) استفاده می-شود که بسته به معایب و مزایای انواع ماشین، ماشین های dc، القایی، مغناطیس...

چکیده  در این تحقیق ژلاتین از فلس ماهی کپور معمولی در شرایط مختلف ph استخراج و به منظور تولید فیلم مورد استفاده قرار گرفت. به منظور ارزیابی اثر ph استخراج ژلاتین بر خواص فیلم ها، آزمون های فیزیکی، مکانیکی، نوری و طیف سنجی مادون قرمز فیلم های مربوطه انجام گرفت. بالاترین میزان استحکام کششی در فیلم های با ph برابر 5 مشاهده شد. از نظر کشسانی، بیشترین میزان در ph 7 مشاهده شد. حلالیت و تورم پذیری فیل...

دوشکلی یا دی ­مورفیسم جنسی، تغییرات شکل یا اندازه بدن بین دو جنس نر و ماده می ­باشد که در سوسمارها پدیده­ ا­ی رایج است و حتی در بین افراد موجود در زیستگاه­ های مختلف یک جمعیت نیز مشاهده می ­شود. سوسمار Teratoscincus bedriagaiمتعلق به خانواده Sphaerodactylidae، شب ­فعال بوده و محدوده پراکنش اصلی آن در مناطق بیاب...

           فسیل ماهیان ایران که از ناحیه البرز (مرکزی) شامل استان‌ های تهران، البرز و مازندران، زاگرس (میانی و جنوبی) شامل استان‌ های کرمانشاه، کردستان، همدان، ایلام، لرستان، چهارمحال بختیاری، خوزستان و هم‌ چنین مناطق مرکزی غربی و جنوبی شامل استان‌ های کرمان، اصفهان، فارس و یزد جمع‌ آوری گردیده بود، با هدف بازنگری و اصلاح گونه شناسی و مشخص نمودن دوره زمانی فسیل شدن </st...

 مقدمه و هدف: Cnemidocoptes mutans عامل ایجاد عارضه ی پا فلسی در پرندگان می باشند. جرب از طریق بستر به پاهای پرنده منتقل و سبب ایجاد لنگش و تغییر شکل پاها می گردند. عامل مذکور همچنین میتواند سبب ایجاد حالت کراتینه در پوست پرنده شوند. از آنجایی که تلفات و خسارات اقتصادی ناشی از این نوع عارضه بسیار قابل توجه می باشند در مطالعه ی حاضر روشهای صحیح کنترل، تشخیص و درمان بیماری مورد بررسی قرار گر...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...

مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...