امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

ا ط??ظ? غ ط?ات?ض?بی ??یط? قبض ح??ضی ثب آ??طثبی زائ زض ت?ضثی ?بی ثبزی و?چه ث? وبض طٌفت? ی? ق? س?. ا?تفبز? اظ ای ?? غ ط?ات?ض?ب ثب ث? حصف یٌطثی? ی? ق?ز ? ت فّبت ی?ب ی?یی، ?ظ ?ی?ت ? ت ی??ط ? ??ٍساضی ضا وب?ف ی? ز?س ? لبث یّت ا یَ??ب ? ضا س? ب? ?ی?ت ت?ضثی ثبزی افعایف ی? یبثس. ثطض?ی ?بی ن?ضت طٌفت? زض ای پبیب ب? ?? زض خ?ت ز?ت یبثی ث? یه ?بذتبض غ ط?ات?ض قبض ح??ضی ثب حسال ?? فِ? ?بی ?بض ?? ی?یی زض قبض ? ? تِب...

Permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are used in many applications including the control systems due to their high efficiency, high power density, good dynamic behavior, high precision and excellent controllability. One of the PMSM problems is the cogging torque which is made by interaction between PMs and stator teeth. This leads to some noise and vibration of the motor that in control ...

در این مقاله طراحی و کنترل ژنراتور سنکرون آهنربای دائم شار محور بدون هسته جهت کاربرد توربین بادی سرعت متغیر ارائه شده است. تاثیر تغییرات پارامترهای اصلی طراحی بر هزینه مواد فعال مصرفی و مشخصه‌های عملکردی ژنراتور با استفاده از روش آنالیز حساسیت مورد بررسی قرار گرفته و مقادیر مناسب پارامترهای طراحی انتخاب شده‌اند. ژنراتور طراحی شده با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود سه بعدی مدل سازی شده و صحت طر...

موتورهای ‏‎ac‎‏از نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای ر...

با توجه به افزایش روز افزون آلودگی هوای ناشی از مصرف سوخت های فسیلی، بشر همواره به دنبال کاهش مصرف این نوع سوخت ها بوده است. خودروها یکی از منابع اصلی مصرف سوخت های فسیلی و تولید آلودگی در شهر های بزرگ به شمار می آیند. بنابراین محققان همواره به دنبال افزایش بازده خودروها بوده اند تا بتوانند علاوه بر کاهش میزان سوخت مصرفی، آلودگی ناشی از این سوخت ها را نیز کاهش دهند. یکی از راه های افزایش بازده ...

برای دریافت حداکثر توان از سیستم توربین بادی، سرعت چرخش توربینهای بادی باید در هر لحظه بر اساس سرعت باد تنظیم شود. در این تحقیق یک سیستم دریافت حداکثر توان برای توربین بادی با ژنراتور سنکرون آهنربای دائم پیشنهاد شده است که مبنای آن روش جستجوی نقط? ماکزیمم با استفاده از منطق فازی است. ژنراتور از طریق یک کانورتر دوطرفه به شبکه متصل شده است. کانورتر سمت ژنراتور سرعت ژنراتور را تنظیم کرده و کانورتر...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

امروزه سوخت های فسیلی مشکلات زیست محیطی فراوانی را به بار آورده است؛ گذشته از این، این منابع پایان پذیر هستند و روزی به پایان خواهند رسید. لذا لزوم استفاده از منابع پاک و تجدید پذیر بیش از پیش احساس می شود. یکی از منابع تجدید پذیر انرژی-های اقیانوس ها و دریاهاست که به شکل امواج و جزر و مد است. یکی از راه های جذب انرژی جزر و مد اقیانوس ها و دریاها استفاده از ژنراتورهای خطی است. در این پایان نامه...

ماشین های بدون جاروبک آهنربای دائم استاتور دوگانه به سبب ساختار فشرده و چگالی توان بالا بسیار بیشتر از قبل موردتوجه قرارگرفته اند. ژنراتورهای آهنربای دائم به دلیل نبود جریان میدان، دارای راندمان بالا، سادگی و استحکام ساختار می باشند. جذابیت ژنراتورهای آهنربای دائم با بکار بردن مواد مغناطیس دائم با قدرت بالا مانند نئودیوم آهن بور بیشتر از پیش شده است. در این پروژه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ژ...