این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

اقتصاددانان در خصوص ارتباط بین تورم و جهانی شدن عقیده دارند که جهانی شدن نقش عوامل خارجی را در فرآیند تورم افزایش و نقش عوامل داخلی را کاهش می‌دهد. در این مقاله با برآورد معادله تورم منحنی فیلیپس تأثیر جهانی شدن بر تورم داخلی و پیش‌بینی‌های صورت گرفته در این زمینه را مورد توجه قرار خواهیم داد. در این راستا ابتدا پایایی متغیرهای موجود را توسط آزمون دیکی فولر تعمیم یافته مورد بررسی قرار داده و سپ...

هدف از این مقاله، طراحی یک قاعده سیاست پولی بهینه برای بانک مرکزی با هدف ثبات سازی تولید و تورم، همزمان با اجرای سیاست هدفمندسازی یارانۀ حاملهای انرژی در اقتصاد ایران است. بدین منظور ابتدا آثار اصلاح قیمت حام لهای انرژی و اجرای سیاست های جبرانی دولت بر متغیرهای عمده کلان اقتصاد، بهویژه تولید و تورم، مرور م یشود و سپس قاعده پولی بهینه در چارچوب هد فگذاری تورم انعطاف پذ یر و با استفاده از روش کنت...

افزایش مصرف انرژی و بالا رفتن قیمت آن در جهان، جستجوی گزینه‏های منابع جدید انرژی را ایجاب می‏کند. انرژی خورشیدی یکی از امید بخش‏ترین و در دسترس‏ترین منابع است. سلول‏های خورشیدی هیبریدی آلی-معدنی در حال حاضر یکی از مسیرهای کم‏هزینه برای تولید سلول‏های خورشیدی است، که دنبال می‏شود. اگر چه سلول‏ها از یک اتصال نیم‏رسانای آلی-معدنی برای تولید بار هستند. نیم‏رسانای آلی مورد استفاده در سلول از مولکول...

در این مطالعه به بررسی تأثیر اندازه دولت بر بیکاری بین دو گروه منتخب از کشورهای عضو Mena و کشورهای عضو OECD در قالب الگوی پانل و در بازده زمانی (2013-2000) پرداخته شده است. علاوهبر متغیر اندازه دولت، متغیرهای نرخ رشد اقتصاد، نرخ تورم و حداقل دستمزدها و مقررات و ساختار سیاسی بازار نیروی کار استفاده شده است. نتایج حاصل از برآورد الگوی اثرات ثابت نشان می‌دهد که متغیر اندازه دولت در کشورهای عضو من...

هدف این پژوهش بحث و بررسی هدف‎گذاری تورم در چارچوب قاعدة بهینة سیاست پولی است. این مطالعه مدل بهینة اقتصادی را برای اقتصاد ایران طراحی می‎کند و حالات مختلف هدف‎گذاری تورم داخلی (WPI) و تورم شاخص قیمت مصرف‎کننده (CPI) را در دو حالت‌ـ هدف‎گذاری انعطاف‎پذیر و چسبنده‌ـ مقایسه می‎کند. در راستای این امر، قاعدة بهینة سیاست پولی با استفاده از سه قید منحنی فیلیپس نئوکینزی، رابطة تقاضای کل، و رابطة تورم ...

در این رساله نانوساختارهای پلیمرهای هادی پلی آنیلین خود-دپه (sdpa) و پلی پیرول (ppy) به استفاده از روش های الکتروشیمیایی و روی بسترهای متفاوت سنتز شد. همچنین هیبرید نانو کامپوزیتmno2/sdpa به دو طریق شیمیایی و الکتروشیمیایی تهیه شد. محصولات سنتزها با روش?های پراش اشعه ایکس (xrd)، طیف سنجی تبدیل فوریه زیر قرمز (ftir)، تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و تونل زنی الکترونی (tem) مورد مطالعه قرا...

چکیده ندارد.

هدف از این کار سنتز کاتالیزور کروم ساپورت شده روی سیلیکای آئروژل و استفاده از آن در پلیمریزاسیون فاز دوغابی اتیلن می باشد. سال های زیادی است که کاتالیزورهای اکسید کروم بر پایه سیلیکا برای تولید پلی اتیلن استفاده می شوند و بیش از 40 درصد از پلی اتیلن با دانسیته بالا در جهان توسط این کاتالیزورها تولید می شود. به همین علت ضروری است که برای تهیه این کاتالیزورها از یک نگهدارنده مقرون به صرفه و اقتصا...

دراین پایان نامه ابتدا نوسانات فرکانس پائین در سیستم های قدرت بیان شده و با استفاده از مدل هفرن فیلیپس به بررسی پایداری دینامیکی پرداخته می شود. سپس با مروری بر انواع عناصر‏‎facts‎‏ به مدلسازی سیستم قدرت با حضور این عناصر از قبیل ‏‎statcom‎‏ ، ‏‎sssc‎‏ و ‏‎upfc‎‏ و تاثیر نصب این عناصر در مدل هفرن فیلیپس پرداخته می شود، همچنین تنظیم کننده ولتاژ ‏‎dc‎‏ خازن این عناصر را به عنوان یکی از متغیرهای ح...