از آغاز فراگیر شدن راه آهن در سطح دنیا، مشخص شد که کنترل قطارها تنها با تکیه صرف بر قابلیتها و مهارت لکوموتیوران می تواند حوادث ناگواری را به دنبال داشته باشد. حتی با فرض اینکه لکوموتیوران بدون خطا باشد، به علت محدود بودن دید و طولانی بودن خط ترمز امنیت قطار به طور کامل تضمین نمی شود. بنابراین نیاز به روشهایی که بتوانند این مشکل را حل یا بهبود بخشند کاملا احساس میشد. از نخستین روشها می توان به ...
