از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

سلامت لازمه حیات و زندگی است و جزء ملزومات جوامع به شمار می رود. به خصوص برای قشر دانشجویان که مغز متفکر و بیدار جامعه به شمار می روند. همچنین سرمایه اجتماعی به دلیل ماهیت و محتوایی که دارد تقریباً با تمامی موضوعات و مسایل مطرح شده در حوزه انسانی و اجتماعی ارتباط پیدا می کند. با توجه به این تأثیرات متقابل، سرمایه اجتماعی نسبت به سایر سرمایه ها از جمله سرمایه "انسانی، فیزیکی، مالی و ..." در سلامت...

زمینه و هدف: چندین سیستم تعدیل درد در سیستم اعصاب مرکزی، پاسخ به تحریک دردزا را در شرایط مختلف از جمله استرس و هیجان تحت تأثیر قرار می دهند. تحریک هیپوتالاموس از راه رله اطلاعات به هسته های ساقه ی مغز از جمله بخش سری-شکمی میانی پیاز مغز سبب بی دردی می شود. بخش سری-شکمی میانی پیاز مغز به عنوان خروجی ساقه مغز از طریق نورون های شاخ پشتی نخاع درد را تعدیل می کند. این نقش بخش سری-‎شکمی‎میانی پیاز مغ...

به منظور فراهم نمودن فضایی جهت بحث و گفتمان در ارتباط با تازه ترین دستاورد ها و تکنیک های جراحی مغز و اعصاب و آشنایی با پیشرفت های علمی و نوآوری های تحقیقاتی، نخستین کنگره بین المللی مغز و اعصاب در بیمارستان رضوی مشهد به مدت سه روز از 21 لغایت 23 تیرماه 1391 برگزار گردید. موسسه مغز و اعصاب سارا جین از نیویورک امریکا از همکاران اصلی این گنکره بودند. بیش از 25 جراح مغز و اعصاب از سراسر دنیا (امری...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تشخیص مننژیت تنها با انجام پونکسیون کمری lumbar puncture;lp)) میسر میباشد, ولی همواره برای پزشکان پیش از انجام این اقدام ,نگرانی در مورد عوارض آن وجود داردکه خطر ناک ترین آنها هرنی مغزی میباشد. مشکلات موجود در معاینه عصبی بخصوص در شیرخواران, عدم همکاری کودک و شیرخوار در هنگام انجام کار , باورهای نادرست در سطح جامعه و نگرانی پزشکان از مشکلات قانونی , در اختیار نبودن امکانات انجام سی تی اسکن اورژ...

زمینه و هدف: ترومبوز سینوس های وریدی مغز یک بیماری مجزای عروق مغزی می باشد که اغلب بالغین جوان و بچه ها را درگیر می نماید. اختلال در پمپ های وابسته به انرژی غشاء سلولی به علت ادم سیتوتوکسیک، ایسکمی مغزی و بالا رفتن فشار داخل مغزی، می تواند زمینه ساز اختلال در فعالیت اتونومیک مغز باشد. اندازه گیری وازوموتور راکتیویتی مغز با ترانس کرانیال داپلر در این بیماران اطلاعات مفیدی در مورد همودینامیک عروق...

آبسه مغز بیماری ناشایعی است که اغلب به دنبال عوامل زمینه سازی مانند اوتیت، سینوزیت و … بروز می کند و میکروبیولوژی آن در سالهای اخیر تغییر کرده است. برای درمان آبسه مغز، علاوه بر جراحی استفاده از آنتی بیوتیکهای با طیف وسیع نیز مورد نیاز می باشد. این درمان قبل از مشخص شدن نتیجه کشت به صورت تجربی و با توجه به شیوع میکروبهای عامل آبسه و حساسیت آنها به انواع آنتی بیوتیک ها انجام می شود که دانستن آن ...

بررسی دگرگونی بنیادین صورت گرفته در مفهوم قدرت از هابز تا فوکو موضوع اصلی این پایان نامه می باشد. قدرتی که پایه ها و زمینه هایش در مبانی هستی شناسانه، معرفت شناسانه و روش شناسانه هر دو متفکر قرار دارد و اصلا گسست بنیادین صورت گرفته در مفهوم قدرت، ابتدائا گسستی کامل در تمام زمینه های هستی شناسی، معرفت شناسی و روش شناسی از هابز تا فوکو به همراه دارد. بر طبق این انفصال فوکو در برابر سوژه خردمند ها...