چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

هدف اصلی کار ارائه شده در این پروژه افزایش سرعت آموزش شبکه های عصبی با استفاده از فرآیند موازی سازی می باشد. در این پروژه سعی بر آن شده است تا از الگوریتم پس انتشار خطا بر روی شبکه های روبه رشد استفاده گردد. امروزه کامپیوترهای موازی بزرگ برای آزمایشگاههای تحقیقاتی و دانشگاه ها در دسترس است. بسیاری از اجراهای شبکه های عصبی در کامپیوترهای موازی گزارش شده است. اگر چه تحقیق کاربردهای عصبی در این پر...

هدف از پژوهش حاضر اثر نوع و ترتیب تمرین موازی بر روی برخی فاکتورهای آمادگی جسمانی (توان هوازی-توان بی هوازی-چابکی-استقامت ) وترکیب بدنی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان بود.بدین منظور آزمودنی ها بصورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند ودرچهارگروه استقامتی(10نفر)،قدرتی(10نفر)،موازی استقامتی-قدرتی(10نفر)،موازی قدرتی- استقامتی(10نفر) بصورت تصادفی قرارگرفتند. آزمودنی ها درآزمون های مق...

با پیشرفت علوم و افزایش نیاز به مطالعه ی پدیده های فیزیکی پیچیده، مشکل زمان اجرای طولانی در علوم مختلف نسبت به قبل پر رنگ تر شده است. پیش بینی هوا از روی الگو های هواشناسی و یا شبیه سازی حرکت هواپیماهای مسافربری، نمونه های از این پدیده ها می باشند. یکی از راه های غلبه بر این مشکل استفاده از فناوری پردازش موازی است که با پیشرفت رایانه های جدید پا به عرصه ی وجود گذاشته است. در سال 2006 نسل نوینی ...

مولوی، معمار یا نظریه پرداز معماری نبوده است؛ اما در مثنوی به سبب های گوناگون، به تصریح یا به تلویح، به عمد یا غیرعمد، به معماری توجه کرده است. این را می شود در چند مرتبه مشاهده کرد: خبر دادن از عالم معماری که در آن می زیسته است؛ به کار بردن صورت های معماریانۀ خیال در سخن؛ برقرار کردن نسبت میان معماری و هستی؛ پیش نهادن نظرهای کلی، که به معماری هم قابل تعمیم است؛ دعوت به ذکر خدا به واسطۀ معماری....

در یک رابطۀ بین‌المللی که عناصر مختلف رابطۀ حقوقی در کشورهای مختلف پراکنده‌اند، طرح دعاوی متعدد با یک موضوع واحد نزد دادگاه‌های کشورهای مختلف کاملاً محتمل به‌نظر می‌رسد. هریک از طرفین با انگیزه‌های گوناگون در پی دادخواهی در دادگاهی است که منافعش را بهتر تأمین می‌کند. اما انجام دادرسی‌های موازی با موضوع واحد هزینه‌های سنگینی را بر اصحاب دعوی و سیستم‌های قضایی تحمیل می‌کند و مانعی برای شناسایی آرا...

رویکردهای کیهان شناختی و شناخت شناختی بر این نکته تاکید دارند که زمینه بروز حقیقت یک پدیده در ماهیت معرفتی زبان اثر که بوسیله هنرمند خود را به جلوه می رساند، بروز پیدا می کند. این مفهوم به این نکته اشاره دارد که برپایی اثر معماری اسلامی را عمل تبیین در بروز حقیقت معماری منتسب به صفت اسلامیت یا همان معماری اسلامی می توان دانست. از سویی دیگر، نظام صورت بخش معماری می تواند به مثابه دستگاهی زبان گو...

ایجاد مدل های برنامه نویسی جدید برای فراهم کردن تجرید سطح بالا از مهمترین روش های به کار گرفته شده برای کاهش نیاز برنامه نویس به تسلط بر جزییات دقیق معماری و ساده سازی برنامه نویسی موازی می باشند. همانطور که پیشتر گفته شد، از پرکاربردترین مدل های معرفی شده برای برنامه نویسی موازی می توان به مدل mapreduce اشاره کرد. کلیدی ترین فایده این مدل این است که به برنامه نویس اجازه می دهد تا فقط و فقط بر ...

زمان­بندی مجموعه­ای از ماشین­ های موازی که در یک محیط هستند، هم از نظر تئوری و هم از نظر کاربردی مهم است. از نظر تئوری، تعمیم مساله­ی زمان­بندی یک ماشین است و از نظر کاربردی صحت منابع موازی در جهان واقعی می­باشد. وقتی ماشین ­ها، کامپیوتر باشند یک برنامه ­ی موازی نیاز است زیرا اعضای مجموعه به طور موازی اجرا می ­شوند و این اجرا براساس ارتباطات تقدمی آن­ها است. مزیت اجرای زمان­ بندی وظایف، قدرت مح...

معماری صخره ای نوعی معماری پایدار است که حاصل تلفیق سکونتگاه های بشری با طبیعت می باشد. اگرچه این نوع معماری برگزیده معماری و توسعه پایدار شناخته شده است ،ولی بدلیل ویژگی های خاص جغرافیایی و توپوگرافی مورد نیازش در هر جایی قابل استفاده نمی باشد. لیکن بررسی ویژگیهای این نوع معماری از نظر ساختار، عملکرد حرارتی، چگونگی تطابق با شرایط محیطی و تعدیل شرایط حرارتی درونی می تواند راهی بسوی استفاده کارب...