چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

یکی از مسائل اساسی در جبر خطی عددی حل دستگاه معادلات خطی ax=b است. این مسأله تقریباً در تمام شاخه های علوم و مهندسی ظاهر می شود. استفاده از روشهای تکراری برای حل چنین دستگاهی با بزرگ شدن ابعاد آن نسبت به روشهای مستقیم مانند روش حذفی گاوس روز به روز گسترش بیشتری می یابد. یکی از روشهای شناخته شده روش گاوس-سایدل است. ما با ایجاد تغییر در ساختار این روش، روند تکراری جدیدی را معرفی می کنیم که می توان...

دراین پایان نامه نظر به اهمیت معادلات انتگرال ولترای خطی در حل مسائل فیزیک ،مهندسی و ... ، روش های کالوکیشن و کالوکیشن تکراری جهت حل معادلات انتگرال ولترای منفرد ضعیف مورد بررسی قرار می گیرند . سپس در ادامه در موردهمگرایی این روشها مطالب مفیدی بیان خواهد شد . در پایان نتیجه میگیریم که اگر جواب دقیق در برخی از فضاهای مناسب وجود داشته باشد ، با استفاده از این روش یک همگرایی قوی میتواند بوجود بیای...

در دنیای بشدت رقابتی امروز، اطلاعات بعنوان یکی از فاکتورهای تولیدی مهم پدیدار شده است و تلاش برای استخراج اطلاعات از داده ها توجه بسیاری از افراد دخیل در صنعت اطلاعات و حوزه های وابسته را به خود جلب نموده است. تعداد زیادی از شرکت ها، سازمان ها و مراکز تجاری و دولتی، دارای مراکز داده ای با حجم بالایی هستند و در میان انبوه داده ای خود، نیاز به دسترسی سریع به اطلاعات جهت اخذ تصمیم گیری های مدیریتی...

در این پایان نامه به دو دسته روش جهت محاسبه معکوس مور – پن رز برای ماتریسهای حقیقی با رتبه می پردازیم. دسته اول مربوط به پنج روش مستقیم می باشد و با مثالهای عددی این روشها را با هم مقایسه می نماییم. در دسته دوم به بررسی سه روش تکراری پرداخته و با ارائه نتایج عددی این الگوریتمها، سرعت و خطای آنها را مقایسه می کنیم و با رسم نمودارهای عینی درستی دست نوشته های نظری را نشان می دهیم.

روش های abs در سال 1984 توسط ابافی، برویدن و اسپدیکاتو مطرح شد. این روش ها نوعی روش مستقیم حل دستگاه خطی می باشند که در تکرار متناهی، حداکثر به تعداد معادلات، دستگاه را حل می کنند. این روش ها از سه پارامتر (به نام های مخترعین ) استفاده می کنند و انتخاب های این پارامترها الگوریتم های متفاوتی را به وجود می آورد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی روش های abs و الگوریتم های مقیاس بندی شده آنها می پر...

در این پایان نامه، ‏ابتدا به معرفی الگوهای تکراری ضمنی و صریح برای پیدا کردن نقاط ثابت یک نگاشت ناانبساطی تعریف شده بر یک زیر مجموعه بسته و محدب از یک فضای هیلبرت حقیقی می پردازیم. همچنین نتایج همگرایی قوی دنباله تولید شده به وسیله الگوهای مفروض‏، به یک نقطه ثابت نگاشت ناانبساطی را تقریب می زنیم، ملاحظه خواهیم کرد که این نقطه ثابت همچنین جواب یک نابرابری تغییراتی تعریف شده بر مجموعه نقاط ثابت م...

در این پایان نامه حل دستگاه خطی ax=b را در نظر می گیریم که در آن a یک ماتریس نامنفرد معلوم، b یک بردار معلوم و x یک بردار مجهول می باشند. در سال های اخیر، به منظور بهبود سرعت همگرایی طرح های تکراری کلاسیک (ژاکوبی، گاوس- سایدل)، مقالات بسیاری به تغییرات و اصلاحات رده ای از پیش شرط ها برای دستگاه هایی اختصاص داده شده اند که ماتریس ضرایب آن ها یک m- ماتریس یا یک h- ماتریس می باشند. در این پایان نا...

در این پایان نامه ‏ابتدا از روش گالرکین و روش های متداول معادلات انتگرالی برای حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل استفاده نموده و سپس برای حل دستگاه های حاصل‏، از روشهای تکراری جارات استفاده میکنیم.‎ ‎‏تاکید ما در اینجا بر ‏روی روشهای جارات مرتبه چهارم می باشد‏، گرچه الگوریتم ارائه شده برای روش های با مرتبه ی بالاتر نیز موثر می باشد.

در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و ...